近日，摩根士丹利研究團隊發佈了名爲《The Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain》的報告。該報告重點介紹全球人形機器人產業鏈的價值分佈，並列出了“Humanoid 100”——100家與人形機器人相關的上市公司。

本報告爲投資者提供了一個全面的市場圖景，強調了人形機器人產業鏈的重要性，該市場正處於爆發前夜，投資者可以把握這一千載難逢的技術變革機會。

人形機器人發展背景與研究目的

生成式人工智能（GenAI）從數字世界向物理世界發展，推動人形機器人領域快速發展，引發投資者關注。摩根士丹利推出 “人形機器人 100 強” 名單，旨在爲投資者提供人形機器人價值鏈相關公司的參考，助力其把握投資機會。

圖片來自：Morgan Stanley研報

人形機器人投資分析

投資案例：GenAI 推動機器人學習方式變革，縮短研發週期。人形機器人因能適應人類環境、執行復雜任務，市場潛力巨大。美國勞動力市場規模龐大，全球勞動力市場價值約 30 萬億美元，爲其提供廣闊市場空間。

市場規模預測：美國到 2040 年人形機器人累計裝機量預計達 800 萬臺，2050 年達 6300 萬臺；中國市場預計 2030 年規模達 120 億元、2040 年達 6 萬億元 ，市場前景廣闊。

競爭格局：除特斯拉外，衆多初創公司和成熟企業紛紛涉足人形機器人領域，如 Figure AI 和 Agility Robotics 等初創公司獲得高額融資，汽車、消費電子等行業的大型公司也積極參與。

人形機器人100 強名單解析

名單構成：涵蓋全球 100 家上市公司，分爲 “大腦”（半導體 / 軟件）、“身體”（工業組件）和 “集成商”（開發完整人形機器人）三類，其中 52% 的公司已涉足人形機器人領域。

圖片來自：Morgan Stanley研報

地區分佈：亞洲在人形機器人領域表現突出，73% 涉足該領域的公司和 77% 的集成商來自亞洲，其中中國佔比顯著，反映出中國在該領域的快速發展和強大競爭力。

產業鏈拆解

大腦：包括基礎模型、數據科學與分析、仿真與視覺軟件、視覺與計算半導體、內存、半導體設計和半導體制造等領域，涉及公司如英偉達、微軟、臺積電等。

圖片來自：Morgan Stanley研報

身體：提供實現人形機器人運動、傳感等功能的組件，如執行器部件、傳感器、電池等，涵蓋 NSK、寧德時代等公司。

圖片來自：Morgan Stanley研報

圖片來自：Morgan Stanley研報

集成商：負責整合構建完整人形機器人，包括汽車、消費電子、電商互聯網等行業企業，如特斯拉、比亞迪、蘋果、亞馬遜、小米集團-W等。

圖片來自：Morgan Stanley研報

行業發展現狀

技術進展：相關技術不斷進步，但仍面臨高精度執行器、先進傳感器、適配 AI 模型等技術挑戰，同時需克服社會、政策和安全等方面的障礙。

成本分析：人形機器人成本差異大，特斯拉 Optimus Gen2 當前硬件成本約 5 - 6 萬美元 / 臺，未來有望通過規模效應等降至 2 萬美元左右。

市場動態：從專利申請、公司和新聞提及次數等方面來看，行業發展迅速，中國在相關活動中表現活躍。

風險與估值

摩根士丹利對特斯拉等公司進行估值並分析風險，同時指出人形機器人行業存在技術、競爭、社會接受度等風險，投資者應綜合考慮多方面因素做出投資決策。