【文/作者 陳藍】

這個9月，就像接踵而至的颱風一樣，商業航天圈也頗爲熱鬧。僅僅隔了十天，我們又看到了一次重量級的火箭回收試飛。

9月22日13時40分，江蘇深藍航天有限公司於內蒙古的“深藍航天額濟納旗航天港”實施了星雲一號首次高空垂直回收飛行試驗。但遺憾的是，火箭在最後一刻功虧一簣，一次幾乎完美的飛行不幸以傾倒和起火告終。

圖1 星雲一號回收試驗箭在飛行中深藍航天

圖2 星雲一號回收試驗箭落地後起火倒地深藍航天

官方新聞稿稱：可回收複用的一子級箭體在飛行試驗的最後着陸階段發生異常，此次試驗任務未取得完全成功。按照《星雲一號首次高空垂直回收飛行試驗試驗大綱》總共11項主要試驗驗證任務，在本次飛行試驗中，其中10項成功完成，只有關機着陸1項未完成。

圖3 星雲一號回收試驗箭任務完成情況深藍航天

其實，對很多航天愛好者來說，這是一個熟悉得不能再熟悉的畫面。我們應該都還記得，在一個個不同傾倒姿勢、不同拍攝視角的視頻中，巨大的火箭在烈焰中轟然倒下的震撼場景。只不過，那是多年前的事，地點在地球另一側，火箭要換成獵鷹九號。

圖4 獵鷹九號某次着陸失敗SpaceX

無須諱言，獵鷹九號就是中國可回收火箭的範本和借鑑對象。不同在於，彼時獵鷹九號是孤獨求敗，而今天在中國則是百花齊放，多家並進。

令人欣慰的是，此次星雲一號雖然着陸失利，卻得到了媒體和公衆，包括那些最挑剔的網友的一致好評。在目前水軍氾濫、噴子遍地的網絡生態下，這是極其難得的。

這也表明，在航天領域由馬斯克倡導併成功實踐的試錯迭代開發模式已經被中國航天人、監管部門、媒體和公衆所接納。我們也有理由認爲，新的試錯文化已經落地生根，它將和傳統的歸零體制相輔相成，爲商業航天助力提速。

馬斯克可以將傳統定義上徹底失敗的星艦首飛說成成功。那麼，深藍航天此次試驗定義成一次成功更不應爲過，況且這次飛行的技術跨度和挑戰並不一般。

和深藍航天上一款回收試驗箭星雲M相比，此次星雲一號箭體直徑從不到一米增加到3.35米，高度從7米增加到約21米，起飛推力從5噸級擴大到60噸級。這個跨度頗具挑戰。自兩年多前星雲M公里級回收試驗後，航天科技八院和藍箭航天後來居上。現在，深藍航天不僅重回前三，而且在很多方面實現了超越。

星雲一號是中國第一次可入軌運載火箭的高空回收試驗，也是世界上唯二直接採用入軌火箭一子級的回收試驗箭。它和SpaceX 2014試飛的F9R Dev（曾名Grasshopper v1.1）非常相似，箭體直接採用入軌箭一子級，配置可摺疊釋放的着陸腿，用三臺發動機起飛，用一臺發動機着陸。此次試飛，在國內回收試驗中首次實現了發動機空中雙發關機轉單機。

圖5 SpaceX F9R Dev回收試驗箭圖源：SpaceX

星雲一號一子級試驗箭配備三臺深藍航天全自主研製的雷霆-R液氧煤油發動機。這是中國第一型90%以上主體結構均採用高溫合金3D打印技術一體成型的可複用液體火箭發動機。本次試驗也是國內開式循環液氧煤油針栓發動機的首次飛行試驗。針栓技術作爲解決煤油發動機調推的最佳工程實踐，是開式循環液體發動機的技術高峯之一。本次試驗的中心發動機在179秒飛行中全程進行了推力調節，範圍爲110%至58%，精度優於1%。

圖6 雷霆-R液氧煤油發動機深藍航天

在控制技術方面，此次試驗成功驗證了高空垂直回收工況下、推進劑不足1/5的淺箱晃動狀態精確姿態控制。同時，使用基於動基座的高精度自對準技術，以及起飛滾轉變射向發射技術，可以在火箭不改變起豎安裝狀態情況下滿足全射向發射需求，未來可大大簡化對不同飛行任務的工作量並提升適應性。此外還初步驗證了基於最優控制的回收航跡優化和米級精度制導算法，爲後續的入軌+回收最優控制方法進行了工程驗證。

深藍航天稱，星雲一號的着陸支腿是國內首個進入工程化應用的着陸緩衝裝置產品。爲滿足入軌級火箭苛刻的重量要求，該機構採用了全碳纖維結構製造。在付出重量不大於1.2噸、佔火箭空重小於10%的代價下，可讓火箭一子級在含剩餘推進劑總重量不大於15噸、速度不大於3米/秒、姿態角不大於5°情況下，安全可靠軟着陸。

作爲一家後起的民商火箭公司，首次全尺寸箭回收試驗便實現了90%以上技術目標，完成度遠超星艦首飛，難道不是一個重大成就嗎？

不過，中國的火箭回收競賽已經進入白熱化狀態。除了深藍、藍箭和八院，星際榮耀、航天科工、航天科技一院、中科宇航、星河動力等在緊追不捨。後面還有天兵科技、東方空間、空天引擎、箭元科技等等。他們也在摩拳擦掌，很快將加入回收試驗俱樂部。

在世界航天史上，從來沒有出現過參與規模如此之大，同時又具有高度戰略意義和技術含量的市場競賽。冷戰時期的美蘇太空競賽和商業目標背道而馳，而美洲大陸上SpaceX和藍源的不對稱“競賽”，其結果是一邊倒。我們完全有理由期待，基於完全競爭市場的中國可回收火箭競賽將會產生全球最具性價比的航天運載工具。

在這樣一個完全競爭市場上，高效率的“試錯迭代”必然會成爲一種自然選擇。

十年前，獵鷹九號接二連三的着陸失敗畫面給全世界關注航天的觀衆們帶來了巨大的視覺衝擊。馬斯克爲日趨保守的航天業帶來了一個嶄新的思路。SpaceX的成功證明，商業航天可以有不一樣的玩法，創新不可或缺。

SpaceX影響了全球航天進程，但影響最甚的莫過於中國。在網上充斥着對馬斯克冷嘲熱諷的同時，商業航天的種子就已經在有些人心中生根發芽了。2015年，緊閉幾十年的政策窗口打開，中國航天人的創業天賦被激發出來，中國商業航天從此開始一路狂奔。

幾十年來，我們對引進、消化、吸收然後再創造這個套路早已駕輕就熟。中國的初創航天企業家們懷着和馬斯克相同的理想，不約而同地學習了獵鷹九號的技術思路，也很快擁抱了源於IT行業的頻繁試錯、快速迭代的開發模式。站在巨人肩膀上，我們沒有必要重新發明輪子。

不過，試錯的高效率是以高投入爲代價換來的，需要承擔很大的風險。國家隊出於問責和歷史慣性，不太可能率先打破穩妥可靠的歸零傳統。監管機構和資本對初創公司的信任度也需要逐步建立。通過早年的不懈努力，中國商業航天人證明了自己的能力和價值，試錯模式獲得了監管和資本的支持。這就是最近幾年來各火箭公司加速發展、液體火箭層出不窮、可回收火箭競賽不斷升溫的重要原因。

你可能已經注意到了，9月份藍箭和深藍航天的兩次回收試驗和6月30日天兵科技“試車變試飛”的事故只間隔了2個多月。這充分說明，中國的航天監管部門不僅接受甚至鼓勵頻繁試錯快速迭代的開發模式，並繼續對商業航天發展保持積極開放的態度，同時也有着很高的工作效率。這是可喜的進步。

今年以來，東方空間、星際榮耀、中科宇航等多家火箭公司都獲得了大筆融資。而深藍航天自5月以來，在3個月內就完成了B、B1、B2、B3四輪新的融資，鎖定資金十多億人民幣。在當前風投市場陷入低潮，新初創公司面臨融資困難的同時，頭部火箭公司依然能獲得資本的支持，堅定不移走試錯迭代的路線，讓我們對中國商業航天的未來充滿信心。

感謝馬斯克和SpaceX多年來通過獵鷹九號和星艦的頻繁試飛和引人注目的失敗所進行的“試錯”教育，讓我們的媒體和大衆能很自然地接受中國航天企業的試錯失敗。我們從小就知道失敗是成功之母。但如果每次失敗都需要付出可觀的真金白銀，比如以往火箭發射失敗時，還是會有大把人跑出來唱衰。現在，他們的響應者已經越來越少了。

星雲一號回收失利，各方反應相當正面，或將進一步推升試錯模式的接受度。試錯一旦成爲文化，效率必將大大提高，未來更加值得期待。

深藍航天在此次試驗後宣佈，將在本次試驗總結以及技術故障歸零基礎上，11月份將再次執行高空垂直回收任務。僅僅兩個月的迭代時間，這就是試錯的效率。我們期待一次完美無缺的發射和回收。

我們也期待明年星雲一號的入軌首飛。它的最大看點是首飛即回收，中國的第一次入軌火箭一級回收大概率將由星雲一號實現。

圖7 國內部分民營可回收火箭（非真實比例）圖源：作者/相關火箭公司

也不能低估其他競爭對手的實力。藍箭的朱雀三號、星河動力的智神星一號、天兵科技的天龍三號都設計爲一級可回收，都將在明年首飛。雖然首飛不回收，但這是走向回收的重要一步。而星際榮耀的雙曲線三號則和星雲一號一樣，計劃首飛即回收。如果一切順利，它將趕在明年年底前發射和回收。

中國可回收火箭的競賽其實剛剛拉開序幕，精彩的高潮還在後面。誰能脫穎而出、力拔頭籌，誰能堅持到底、笑傲江湖，都還是未知數。但有一點可以肯定，可回收火箭的實現和成熟將大幅降低長期以來居高不下的發射成本，將極大地推動各種航天應用的推廣和普及。我們仰望星空的種種夢想，從太空旅遊到火星殖民，從巨型太陽能電站到月球基地，從小行星採礦到恆星際飛行，也將早日實現。

星雲一號此次的高空垂直回收飛行試驗定將作爲一次“成功的失敗”載入中國商業航天發展史冊。後人們所能記住的，將是它的開拓精神和歷史意義。