新華財經上海10月24日電（記者王鶴）小馬智行和文遠知行這兩家領先的Robotaxi（無人駕駛出租車）企業經歷行業波折起伏，尋求在美國納斯達克IPO，站在資本市場風口上。

　　目前，國內多個城市的Robotaxi或即將上路，Robotaxi已經從技術驗證轉向商業化運營，政策出臺和產業發展“共振”，產業發展時間表越來越清晰，加上特斯拉等全球重量級企業投入Robotaxi，無人駕駛從“遙遙無期”變爲“近在眼前”。

　　小馬智行、文遠知行尋求赴美IPO 自動駕駛企業密集登錄資本市場

　　小馬智行和文遠知行算是國內同一時期崛起的自動駕駛科技企業，在細分賽道上各有千秋，經過2022年一輪泡沫破滅和優勝劣汰，Robotaxi行業終於在2024年步入新一輪上升期。

　　10月18日，小馬智行向美國證券交易委員會（SEC）遞交招股說明書，尋求在納斯達克IPO。小馬智行業務包括自動駕駛出行服務（Robotaxi）、自動駕駛卡車（Robotruck）、乘用車智能駕駛（POV）三大板塊。

　　小馬智行在北京、廣州、深圳和上海等城市運營超過250輛Robotaxi，其中在廣州和深圳提供全無人駕駛的收費服務。根據招股書數據，小馬智行Robotaxi業務在2024年上半年收入爲116.8萬美元，佔總收入4.7%。小馬智行在北京和廣州運營着由190多臺自動駕駛卡車組成的車隊，上半年，這部分收入爲1803.5萬美元，佔比73%。儘管營收增長，在市場尚未成熟、研發投入大、成本居高不下的背景下，小馬智行在2022年至2024年上半年累計淨虧損3.24億美元。

　　小馬智行將Robotaxi視爲未來發展重頭。聯合創始人兼CTO樓天城此前表示，當下自動駕駛已經沒有技術阻礙，預計2025年，開始邁向Robotaxi大規模商業化，小馬智行可以做到單車盈利轉正。

　　文遠知行10月21日在美國證券交易委員會更新IPO招股書，並啓動招股，擬在納斯達克掛牌上市。文遠知行擬以每份15.50至18.50美元的價格發行645.2萬份ADS（美國存託憑證），募資總額介於1.00億至1.19億美元。

　　文遠知行擁有自動駕駛出租車、自動駕駛小巴、自動駕駛貨運車、自動駕駛環衛車和高階智能駕駛等五大產品陣營。已在7個國家30個城市進行運營和測試自動駕駛，具備一定牌照優勢，是全球唯一同時擁有中國、美國、阿聯酋、新加坡四地自動駕駛牌照的科技企業。

　　當然，與大部分自動駕駛企業一樣，文遠知行也處在投入虧損期。2021年、2022年、2023年和2024年上半年，文遠知行的收入分別爲1.38億元、5.28億元、4.02億元和1.50億元，淨虧損分別爲10.07億元、12.98億元、19.82億元和8.82億元。

　　今年是自動駕駛、智能駕駛企業登陸資本市場的“大年”，地平線10月24日正式在港交所掛牌上市，成港股年內最大規模科技IPO。此前，黑芝麻智能、速騰聚創、知行科技等自動駕駛相關企業在港交所上市，還有多家企業在港交所排隊。另一家自動駕駛企業Momenta（夢騰智駕）今年6月通過境外上市備案程序，擬在美上市。

　　多因素共振更多重量級玩家投身Robotaxi

　　隨着風向標企業特斯拉在10月10日發佈Cybercab，正式加入Robotaxi陣營，並預計將於2026年大規模量產，Robotaxi迎來了“高光時刻”，這一商業模式得到了重量級企業的加持。

　　小鵬汽車隨即宣佈，做Robotaxi的技術趨勢明確，正在加快Robotaxi業務步伐。小鵬汽車董事長何小鵬透露，在2025年下半年，將在量產車上實現對標海外一流Robotaxi的軟件使用體驗，計劃在2026年正式推出Robotaxi。

　　廣汽集團連發三“箭”。滴滴自動駕駛10月22日宣佈，完成廣汽集團領投、滴滴參與的C輪2.98億美元融資。廣汽集團此前分別通過全資子公司廣汽資本投資文遠知行2000萬美元、小馬智行2700萬美元。

　　在一級市場，無人駕駛的細分場景，包括無人駕駛卡車、無人駕駛小巴、無人駕駛配送近段時間吸引了不少資金，有機構統計，今年三季度，國內外無人駕駛領域公開超56起重要投融資，披露融資總額超132億元，單筆融資平均規模擴大、大額投資增多。

　　美國知名投資公司方舟基金（Ark Invest）一直堅定地看好Robotaxi，其最新研究顯示，大模型和生成式人工智能加速了Robotaxi進步，Robotaxi可能是歷史上最具影響力的創新。

　　方舟基金投資分析和機構策略總監Tasha Keeney認爲，較低的成本將使Robotaxi與人工驅動的網約車平臺相比極具競爭力，從而吸引更大的用戶羣。“我們的研究表明，特斯拉瞄準的市場遠大於Uber和滴滴。”

　　Frost & Sullivan報告指出，由於技術進步、有利的監管條件以及有望使其更實惠的大規模製造的開始，Robotaxi正處於商業化的風口浪尖。全球Robotaxi市場將以75%的複合年增長率（CAGR）增長，從2023年的8400萬美元飆升至2035年的687.5億美元。屆時，預計將有超過700,000輛Robotaxi投入運營。

　　“多國Robotaxi均從技術驗證轉向商業化運營，政策出臺和產業發展呈現螺旋上升態勢。”艾瑞諮詢報告稱，過去一年，我國國內針對自動駕駛的政策密集出臺，政策方面除了擴大運營範圍以外，還向多家企業發放了全無人運營牌照，首次明確了自動駕駛車輛載客運營的行業標準，彌補了商業化運營的政策空白。部分地方政府還給Robotaxi商業化運營提供一定資金獎勵。

　　技術、成本、政策 Robotaxi商業閉環構建中

　　一個無可迴避的問題是，在發佈Cybercab，並表示預計在2027年之前量產後，特斯拉的股票隨即下跌。是資本市場看淡無人駕駛嗎？分析人士認爲，股票的下跌更多反映的是投資者未看到更多細節以及對商用時間表有擔憂，並非不認可Robotaxi。

　　公開信息顯示，多家企業都提到，其Robotaxi大規模量產的預計在2026年-2027年。

　　“Robotaxi在能力、法規、商業閉環方面目前還未到位，預計兩年後會開始進入轉折點。”何小鵬此前在財報會上如是表示。

　　華鑫證券測算，Robotaxi的單車盈利模型將在2027年左右實現。成本側的主要下降驅動體現在硬件成本的下降+智駕能力提升帶來的單車遠程安全員成本下降。整營收端來看，隨着Robotaxi運營時長提升+空駛率下降兩個指標改善，預計在2027年實現單車盈利和成本之間的平衡。

　　目前Robotaxi第一梯隊國家——中美兩國均處於商業化1.0階段，運營範圍主要覆蓋一二線城市；預計2026年無人駕駛技術成熟，進入商業化2.0階段，運營範圍滲透率達到20%-60%，低線城市有望參與；預計2032年後全面覆蓋推廣，幾乎全程覆蓋各地區。

（文章來源：新華財經）