2024年，是AI應用落地的里程碑。而在AI的推動下，自動駕駛技術搭上發展快車，“智駕元年”正式到來。

2024年已進入尾聲，回顧這一年，自動駕駛行業成爲最強風口之一，智駕技術不斷進階、Robotaxi隆重登場、智駕企業扎堆上市等等，共同描繪出自動駕駛行業不平凡的一年。

龍爭虎鬥

科學技術的作用在於解放雙手，解放生產力，自動駕駛技術在這方面尤爲典型。成熟的自動駕駛技術，對於大幅減少交通事故、解放司機雙手具有重要意義。

在2024年，代表部分自動化的L2級及L2+級自動駕駛技術加速滲透，逐步取代傳統的手動駕駛方式。

根據中國汽車流通協會數據顯示，今年前10個月，新能源乘用車L2級及以上的輔助駕駛功能裝車率達67.1%。

截至目前，小鵬(09868.HK)、理想(02015.HK)、問界、蔚來(09866.HK)等造車新勢力幾乎都已全系標配L2級自動駕駛技術，“漸進式發展”成果顯著。

L2級自動駕駛只是行業的一個過渡階段，2024年以來，在高階芯片及傳感器、AI大模型、激光雷達等技術進步的推動下，多家企業在L3級甚至L4級自動駕駛領域展開激烈角逐，並持續取得積極進展。

AI大模型的問世，對端到端技術的發展插上了翅膀，顯著提升了自動駕駛的性能。端到端架構，是指在一個AI大模型實現多個任務，在模型中輸入圖像後，直接輸出轉向、剎車、加速等控制指令，從而實現對車輛的自動駕駛。

在L2技術的基礎上，傳統車企、造車新勢力及互聯網企業都在端到端技術領域展開了較量。

最近，特斯拉推出了FSD v13的最新版本，該版本因其卓越的技術性能被網友形容爲“強大到可怕”。FSD v13的特點包括更快的決策和響應時間、圖像處理和決策速度的顯著提升等等，使得“從車位到車位”的自動駕駛成爲可能。

據悉，特斯拉計劃在2025年第一季度開始向中國及歐洲推送FSD V13，但這仍然需要等待監管部門的批准。

而國內本土玩家亦積極端到端領域，華爲、小鵬、理想、小米(01810.HK)、蔚來等均迅速推動算法變革。例如，小鵬近期發佈了AI天璣5.4.0版本，端到端大模型、雲端大模型都未有缺席，並且不使用激光雷達，目前該版本已經應用在小鵬P7+上。

隨着智能化實力的增強，各家車企智能化的角逐重點轉向了NOA(自動輔助導航駕駛)，尤其是更復雜的城市NOA規模化落地。在這方面，華爲、小鵬和理想跑在了行業前列。

在2024年的鋪墊以及政策的持續推動下，2025年高階智駕有望迎來更大的變革。地平線甚至認爲，2025年將成爲高階智駕“跨越鴻溝”的決賽點。

而擁有高階智駕技術的Robotaxi，在2024年也成爲各大企業競爭的焦點。

百度(09888.HK)旗下的蘿蔔快跑走在了國內前列，蘿蔔快跑今年三季度訂單量接近百萬單；同時，百度第六代自動駕駛汽車RT6已在中國多個城市的公開道路上運營。

此外，小馬智行(PONY.US)、文遠知行(WRD.US)、上汽(600104.SH)等玩家亦實力不俗，年內已開啓商業化運營階段。不僅如此，特斯拉也切入該賽道，預計Robotaxi在2026年生產，2027年量產。

開源證券指出，“當前技術上還無法實現完全自動駕駛，因此Robotaxi業務仍需要在體驗和成本上做出權衡。而隨着技術逐步進步，自動駕駛將最終發揮全部價值，Robotaxi將在某個時點實現體驗躍升。”

資本盛宴

理想汽車首席執行官李想近日表示，“如果不能實現L4級別的自動駕駛，理想肯定不能邁入萬億市值俱樂部。”

李想的言外之意，特定情況下可以解放雙手的L4級自動駕駛技術，將會是未來時代企業的一棵“搖錢樹”。

自動駕駛屬於新質生產力，政府對自動駕駛的支持力度不言而喻，行業持續享受政策紅利。另一方面，我國自動駕駛產業在全球處於領先地位，誕生出了各個細分領域的多家相關企業。

在有利的市場環境和政策支持下，資本紛紛湧入自動駕駛領域，許多行業領軍企業也將融資目標轉向資本市場，使得2024年成爲自動駕駛行業的資本盛宴。

根據財華社不完全統計，年內共有14家智能駕駛相關企業在港股/美股完成上市或提交上市申請。這些企業涵蓋行業多個領域，提供自動駕駛解決方案的企業佔比較大，如地平線(09660.HK)、黑芝麻智能(02533.HK)、福瑞泰克、希迪智駕、佑駕創新(02431.HK)等。

成功在美股上市的小馬智行和文遠知行則聚焦在Robotaxi領域，它們已經在國內多個城市落地Robotaxi車隊，與百度旗下蘿蔔快跑展開較量。

此外，廣汽集團(02238.HK)旗下如祺出行(09680.HK)今年7月登陸港股市場，也押注於自動駕駛賽道，不過其Robotaxi業務落後於小馬智行等玩家。

激光雷達作爲自動駕駛汽車的“眼睛”，成爲產業中不可或缺的一環。年內，速騰聚創(02498.HK)在港股上市，其與禾賽(HSAI.US)爲車載激光雷達市場雙雄。而另一家車載激光雷達企業圖達通擬通過SPAC方式衝刺港交所。

在上述14家企業中，大部分企業選擇在港股上市，凸顯出港股市場的吸引力。同時，這些企業相較於其他行業似乎更容易獲得港交所“入場券”，多數都能實現上市目標。不難看出，自動駕駛企業成爲年內港股IPO市場最亮眼的一個賽道之一，對港股新股融資額的上升功不可沒。

自動駕駛行業正處於爆發初期，因此上述企業普遍錄得高增長。

例如，速騰聚創今年前三季度得益於產品銷量激增，收入同比大增91.5%；智駕芯片廠商地平線過去幾年收入持續狂奔，產品出貨量增長亮眼。

值得一提的是，自動駕駛產業的一大特徵就是“持續燒錢”，研發投入巨大而回報週期偏長，導致大部分智駕企業陷入虧損泥潭中。

根據Wind數據，上述11家企業中，在2024年上半年只有黑芝麻智能實現盈利，其餘企業均產生不同程度的虧損。因此，上市融資緩解的資金壓力，才讓企業能更好地進行這場“長跑”。

儘管在一級市場上，以上智駕企業深受資金青睞，但二級市場資金卻相當謹慎，上市的9家企業中有5家現已破發。就連營收持續高增的速騰聚創，股價上市至今均累跌了28.6%。

小結：

隨着2024年的落幕，自動駕駛行業在這一年中取得了顯著的進展和成就。

AI技術推動自動駕駛技術迎來了“智駕元年”，標誌着一個新時代的開啓。各大車企摩拳擦掌，積極推動端到端技術和NOA技術的落地。

同時，Robotaxi業務也成爲各大企業競爭的焦點，百度、小馬智行等企業在多個城市落地Robotaxi車隊，展現了自動駕駛技術的商業潛力。

在資本市場上，自動駕駛行業成爲熱門賽道，多家相關企業成功上市或提交上市申請，融資活動頻繁。然而，自動駕駛產業具有“持續燒錢”的特徵，大部分企業仍處於虧損狀態，且股價表現不佳。

總體來看，自動駕駛行業正處於爆發初期，未來有望迎來更大的變革和發展機遇，業界有人認爲2024年行業“奇點”已至。而在2025年，行業的故事或會更多、更精彩。