智通財經APP獲悉，根據TrendForce集邦諮詢最新研究，隨着人型機器人邁向高度系統整合，並有望從工業場景走進家庭生活，前端的AI模型訓練將更爲關鍵，以滿足更多後端理解與互動需求。預估含AI訓練、AIGC解決方案在內的全球機器人大型語言模型(機器人LLM)市場，有望於2028年超越1,000億美元，且從2025至2028年之年複合成長率將達48.2%。而NVIDIA(英偉達)在CES 2025上推出內含生成世界基礎模型(World Foundation Model, WFM)的Cosmos平臺，可望成爲重要的市場動能。

TrendForce集邦諮詢表示，與機器人發展息息相關的Cosmos平臺，利用真實世界數據與AI生成資料建構訓練用的數字孿生環境，以達到降低成本、簡化流程和客製化訓練的效益，並實現與真實環境更相近的互動模擬。

NVIDIA發展該產品的主要考量，除了欲加速通用型機器人技術開發，也認爲AI的發展路徑已從生成式AI走向代理型AI(Agentic AI)，下個階段將是運用物理AI(Physical AI)技術強化智駕車與機器人的訓練過程，爲其推廣與商用化鋪路。

TrendForce集邦諮詢指出，模擬到現實差距(Sim-to-Real Gap)是機器人訓練的一項主要挑戰，由於深度學習與神經網路都是在虛擬環境進行模擬和學習，可能導致機器人忽略現實生活中的物理特性、感測器資訊或執行器動力，從而降低其實際運作效能，因而需強化模擬現實世界的技術工具。NVIDIA於2024年12月發表的NaVILA模型，讓機器人在不需要訓練和地圖的情況下，只理解自然語言指令就可用視覺系統和LiDAR適應複雜地形並規劃路徑。

分析現行人型機器人成本，軟件端以AI訓練與AIGC解決方案佔10%最高，其餘作業系統約佔4%、自動導航佔3%等。以NVIDIA生態圈爲例，機器人模擬領域有Siemens(西門子)、Vention(威迅)、Hexagon(海克斯康)等廠商投入，電腦輔助工程(CAE)與現實捕捉(Reality Capture)則有Rockwell Automation(羅克韋爾)、PTC(普誠科技)和Cadence(楷登電子)等，臺灣新創MetAI亦爲其中一員。

TrendForce集邦諮詢表示，NVIDIA的Cosmos平臺有望進一步解決訓練落差困境，以凸顯AI大模型模擬之重要性，並象徵人型機器人進一步往實際商用與日常部署邁出重要一步，Figure AI、1X等人型機器人領先開發商都將成爲首批用戶。