智通財經APP獲悉，申萬宏源發佈研報稱，近年來，在政策和資本的支持之下，全球範圍內佈局四足機器人市場的企業和機構數量持續增加，市場規模快速增長。根據高工機器人統計數據，2023年全球四足機器人銷量約3.40萬臺，預計2030年銷量有望超56萬臺；遠期來看，行業級四足機器人的潛在市場空間超過5000億元。競爭格局來看，目前內資廠商佔據主導地位，宇樹科技、雲深處科技、波士頓動力、七騰機器人等位居行業前列。

四足機器人：性能卓越，技術演進

四足機器人是一種模仿動物肢體結構和行走方式的仿生機器人，也稱“機器狗”，具備穩定、靈活、承載能力強、自助導航等優點，因此有很強的環境適應能力，能夠在多種複雜地形中穩定行走和執行任務。目前，機器狗的技術路線從發散走向收斂，電機驅動成爲主流技術方案，行業已進入商業化應用階段。

輪足作爲新形態，拓展了應用邊界。輪足機器狗是一種結合了輪式和足式運動能力的機器人，在設計上融合了輪式機器人的速度和續航優勢，以及足式機器人的靈活性和越障能力，爲機器狗應用場景的拓展帶來了更多可能性。

應用場景、技術和供應鏈、政策等多重因素驅動之下，行業應用拐點來臨

1)應用場景清晰：四足機器人優勢突出，在軍事、救援、工業、物流、電力等高危險性領域廣泛滲透；2)技術成熟，產業配套完善：機器狗經過了數十年的發展迭代，技術路線已經走向收斂，基本的軟硬件技術走向成熟，上游供應鏈逐漸完善，成本已經降低至具備經濟性的水平；3)產業政策支持：國家和各地方大力支持“機器人”+行業落地，促使行業邁向放量增長新階段，市場規模與銷量增長勢頭強勁，前景樂觀。

機器狗產業放量在即，關注相關供應鏈和生態合作伙伴

1)核心零部件：四足機器人的核心部件爲執行器，執行器主要由驅動器、無框電機、行星減速器等部件構成；建議關注技術實力強，有先發優勢的公司，推薦臥龍電驅(600580.SH)、中大力德(002896.SZ)，關注匯川技術(300124.SZ)、步科股份(688160.SH)、雷賽智能(002979.SZ)、偉創電氣(688698.SH)、禾川科技(688320.SH)、雙環傳動(002472.SZ)、國茂股份(603915.SH)、長盛軸承(300718.SZ)等。

2)四足機器人整機/行業應用機器人：建議關注產品力較強的公司，關注中堅科技(002779.SZ)、億嘉和(603666.SH)、申昊科技(300853.SZ)、晶品特裝(688084.SH)等。

3)行業應用入口：機器狗作爲硬件產品，需要和深入瞭解行業的合作伙伴共同實現方案設計和場景落地，建議關注產業資源豐富的公司，推薦中控技術(688777.SH)，關注能科科技(603859.SH)、寶信軟件(600845.SH)、建設工業(002265.SZ)。

風險提示：機器狗技術突破不及預期風險、下游需求不及預期風險、市場競爭加劇風險。