智通財經APP獲悉，申萬宏源發佈研報稱，在端到端初步成熟邁入量產，英偉達等發佈物理AI和世界模型背景下，智駕方案有了新的選擇，能夠更好融合激光雷達的輸入數據。就中國市場而言，激光雷達配置的必要性更強，主要體現在三方面：客觀上，中國駕駛環境相對複雜，對激光雷達需求高；主觀上，用戶將智駕和激光雷達配置納入消費決策；激光雷達和V2X技術能夠有效結合。2025年激光雷達行業將進入“千元機時代”，除了價格下降推動激光雷達上車，特定駕駛場景也對ADAS系統和傳感器配置提出考驗，激光雷達或爲答案。

申萬宏源主要觀點如下：

在端到端初步成熟邁入量產，英偉達等發佈物理AI和世界模型背景下，智駕方案有了新的選擇，能夠更好融合激光雷達的輸入數據。

在自動駕駛端到端模型成爲主流之前，關於激光雷達作爲傳感器的配置必要性有較多討論和爭議。此前爭議持續存在的核心因素在於特斯拉堅持純視覺+神經網絡路線，特斯拉純視覺路線當前具備獨特性，很大部分歸因於其大量駕駛數據和廣泛用戶基礎。

從主流車企和智駕方案商的選擇來看，在算力增強、端到端算法趨於成熟的背景下，多傳感器融合和純視覺路線已不再對立，激光雷達等傳感數據正在與端到端算法融合。如自動駕駛的英偉達Hyperion 9 Platform 參考架構中，激光雷達作爲傳感器輸入數據的維度。

就中國市場而言，激光雷達配置的必要性更強，主要體現在三方面：1)客觀上，中國駕駛環境相對複雜，對激光雷達需求高；2)主觀上，用戶將智駕和激光雷達配置納入消費決策；3)激光雷達和V2X技術能夠有效結合。

智駕下沉：價格與場景交匯，滲透率井噴在即。

2025年激光雷達行業將進入“千元機時代”，此前激光雷達上車的一個核心問題在於價格昂貴(包括馬斯克多次提到該原因)，在整車成本中傳感器總體成本受限情況下容易“退而”替換成攝像頭、毫米波雷達等其他相對低成本傳感器。對於下沉的智駕市場而言，一般整套系統能夠給自動駕駛套系統留的錢大概車身售價的4%。此外，技術成熟和降本將外溢到非ADAS領域，即機器人Robotics，以及自動駕駛AD。

除了價格下降推動激光雷達上車，特定駕駛場景也對ADAS系統和傳感器配置提出考驗，激光雷達或爲答案。如激光雷達能夠在使汽車AEB(Autonomous Emergency Braking，自動緊急剎車系統)功能更安全方面，起到關鍵作用。相比無激光雷達車型，裝有激光雷達的車型，AEB速度上限有了約50%的明顯提升。

競爭力驅動份額快速集中，“四巨頭”格局逐步清晰。

激光雷達行業此前競爭激烈，海內外參與者衆多，經歷近年的迭代演進，在汽車智駕的行業變革機會下，不論是從市場份額還是能力角度，“四巨頭”(禾賽、速騰、華爲、圖達通)格局逐漸清晰。激光雷達產業公司要求的諸多素質中，有兩方面尤爲關鍵，其一爲技術創新能力(包括產品探測距離，芯片自研能力，集成化小型化)，其二爲工程化量產和降本能力。

相關標的：激光雷達主機廠商禾賽科技(HSAI.US)、速騰聚創(02498)。核心元器件和連接件供應商永新光學(603297.SH)、電連技術(300679.SZ)。其他光學組件等供應商炬光科技(688167.SH)、騰景科技(688195.SH)、長光華芯(688048.SH)等。

風險提示：智駕上車進度存在不確定性，產業鏈進入新的競爭對手導致競爭加劇，客戶超額壓價的風險，部分產業鏈環節的設備、原材料、技術獲取受阻。

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