金融界2025年1月18日消息，國家知識產權局信息顯示，深圳市優必選科技股份有限公司申請一項名爲“移動機器人避障方法、裝置、計算機設備及可讀存儲介質”的專利，公開號CN 119311002 A，申請日期爲2024年10月。

專利摘要顯示，本發明涉及機器人技術領域，公開了一種移動機器人避障方法、裝置、計算機設備及可讀存儲介質。該方法包括：獲取傳感器數據，根據傳感器數據定位障礙物體，根據傳感器數據和障礙物體生成全局代價地圖；對障礙物進行單目相機標定，得到障礙物體在機器人座標系下的平面物理座標；提取傳感器數據中的彩色數據，對彩色數據進行視覺感知檢測，判斷彩色數據中是否檢測到目標物體；若是，則提取目標物體的有效輪廓，根據目標物體對應的平面物理座標和有效輪廓生成虛擬點雲根據虛擬點雲更新全局代價地圖，得到局部代價地圖，根據局部代價地圖進行導航避障。本申請使用視覺標定感知特定物體，構建物體輪廓，使機器人能夠安全流暢的進行導航避障。

天眼查資料顯示，深圳市優必選科技股份有限公司，成立於2012年，位於深圳市，是一家以從事計算機、通信和其他電子設備製造業爲主的企業。企業註冊資本41956.2824萬人民幣。通過天眼查大數據分析，深圳市優必選科技股份有限公司共對外投資了85家企業，參與招投標項目300次，知識產權方面有商標信息322條，專利信息3286條，此外企業還擁有行政許可40個。