金融界2025年1月18日消息，國家知識產權局信息顯示，北自所（北京）科技發展股份有限公司申請一項名為「基於數字孿生的AMR路徑規劃方法、裝置及存儲介質」的專利，公開號CN 119311012 A，申請日期為2024年12月。

專利摘要顯示，本發明涉及基於數字孿生的AMR路徑規劃方法、裝置及存儲介質，應用於AMR路徑規劃技術領域，包括：通過路徑搜索算法獲取所有可能的路徑軌跡，將AMR運行環境進行預設大小的立方體柵格化處理，獲取每條路徑軌跡穿過每個立方體柵格的路徑長度；通過構建AMR運行環境的數字孿生模型，通過數字孿生模型模擬在路徑長度上的各危險事件，得到危險事件影響參數；將獲取的路徑長度各參數作為方案層因素，採用層次分析法求解目標層的道路通信狀態指數；根據道路通行狀態指數獲取路徑當量長度；獲取AMR在路徑軌跡上避讓障礙物的避障代價；根據路徑軌跡中所有的路徑當量長度以及避障代價獲取路徑軌跡的路徑代價，選取路徑代價最小的一條路徑軌跡作為最優路徑。

天眼查資料顯示，北自所（北京）科技發展股份有限公司，成立於2002年，位於北京市，是一家以從事科技推廣和應用服務業為主的企業。企業註冊資本16222.7543萬人民幣，實繳資本12167.0643萬人民幣。通過天眼查大數據分析，北自所（北京）科技發展股份有限公司共對外投資了1家企業，參與招投標項目323次，知識產權方面有商標信息14條，專利信息259條，此外企業還擁有行政許可13個。