在蔚來1月10日起推送的智能系統“Banyan 榕 3.1.0”中，增加了一項全新的智能安全輔助功能——“自動緊急避讓 AES”，可以在前方制動距離不足、但臨側具備可緊急變道的空間條件下，通過橫向避讓實現風險的躲避。

“自動緊急避讓 AES”是目前智能安全領域的技術塔尖，行業裏能量產這項技術的車企屈指可數。因爲相比“自動緊急制動 AEB”，“自動緊急避讓 AES”的觸發條件更加苛刻，對於場景的準確分析與決策、誤觸率的控制自然也提出了更高的要求。

所以，“自動緊急避讓 AES”不管在行業層面還是在用戶層面，都還處於相對陌生的狀態。爲此，我們總結了十問十答，就大家最關心“自動緊急避讓 AES”的幾個問題，進行解答。

一、蔚來爲什麼要開發“自動緊急避讓 AES”？

大多數情況下，“制動”都是緊急避險的優先選項。但是速度越高，需要的制動距離也會指數上升，如果風險突然出現而制動距離不足以避免事故，即便“自動緊急制動 AEB”能力再強，也無法突破制動距離與速度關係的物理極限。

此時，通過“轉向”來解決“制動”剎不住的問題，就成爲值得探索的方向。當“自動緊急制動 AEB”無法有效避險時，“自動緊急避讓 AES”僅需要較小的前向距離來向旁側進行借道避讓，就可以突破緊急避險僅依靠制動的天花板，做到“既能剎，也能避”。

所以，“自動緊急避讓 AES”能有效提高智能安全的避險上限，也一定是接下來全行業會跟進的智能安全功能。

二、蔚來“自動緊急避讓 AES”在哪些場景下會觸發？

蔚來“自動緊急避讓 AES”可觸發速度區間是60-150km/h，覆蓋了五大場景，可以總結爲“一追、二對、三橫、四切、五夾”。

• 高速追尾場景：自車速度70km/h以上，前方有靜止/慢行/急剎的汽車，或自車速度80km/h以上，前方有靜止/慢行的二輪車、行人。

• 對向逆行場景：自車速度80km/h以上，前方有對向逆行的汽車、二輪車、行人。

• 二輪車、行人橫穿場景：自車速度80km/h以上，前方有橫穿/斜穿/鬼探頭的二輪車、行人。

• 前車緊急切出場景：自車速度80km/h以上，前車緊急切出後，前方有汽車、二輪車、行人。

• 夾心追尾場景：自車速度60km/h以上，前車緊急制動，後車相對自車速度15km/h以上，自車存在被追尾風險。

所以，蔚來“自動緊急避讓 AES”做到了“主動識變、應變求變”，既能在高速工況下進行緊急避險，也能在中低速工況下進行主動閃躲，充分挖掘出避讓的優勢。

三、“自動緊急避讓 AES”與“緊急避讓輔助”、“緊急車道保持”有什麼區別？

在“自動緊急避讓 AES”出現之前，一些品牌也有一個聽起來名字比較類似的功能，叫做“緊急車道保持”或者“緊急避讓輔助”。但事實上，它們與“自動緊急避讓 AES”完全不同。

“緊急車道保持”或者“緊急避讓輔助”功能實現的前提，都是人爲首先轉向，在力度不足的情況下，系統幫助一把。而“自動緊急避讓 AES”針對的是駕駛員分心時，面對風險完全沒有對方向盤執行操作，系統自動完成轉向避讓。

“緊急車道保持”在歐洲的法規下是強制裝備功能，蔚來在售車型也全系標配。而“自動緊急避讓 AES”是智能安全領域的最新成果，目前行業僅有包括蔚來在內的三家車企實現搭載。

四、蔚來“自動緊急避讓 AES”有哪些特性是“行業唯一”？

蔚來“自動緊急避讓 AES”在觸發速域、識別對象、場景覆蓋上，均處於行業領先地位，並有三個“行業唯一”。

• 行業唯一“覆蓋中低速至超高速範圍”：蔚來“自動緊急避讓 AES”可在60-150km/h速度範圍內響應，覆蓋速域範圍行業最廣。

• 行業唯一“響應行人鬼探頭”：蔚來“自動緊急避讓 AES”可以在自車80km/h速度以上，以轉向躲避鬼探頭的行人。

• 行業唯一“實現夾心場景下防被追尾”：蔚來“自動緊急避讓 AES”行業首創應對連環追尾夾心場景，可在前車急剎車、自車60km/h以上、後車相對速度15km/h以上的場景下，實現主動避讓。

這三個“行業唯一”，有效覆蓋了潛在風險較高的真實場景，擴展了“自動緊急避讓 AES”的響應範圍，提高了避險能力的上限。

五、蔚來爲什麼要針對“夾心”場景進行“自動緊急避讓 AES”的設計？

“夾心”場景是“被追尾”場景中一個常見的細分場景，根據蔚來對事故與潛在風險的數據統計，“夾心”場景佔被追尾場景的比例達到35%。而且在三車連環追尾中，位於中間的車輛受到的傷害也是雙重的。因此，蔚來專門針對“夾心”場景，進行了“自動緊急避讓 AES”響應的設計，這也是行業首個既可以避免前碰風險，也可以避免後向被追尾風險的“自動緊急避讓 AES”功能。

在後車與自車相對速度較高的情況下，以“自動緊急避讓 AES”實現避險更有效率。尤其是當後方車輛爲大貨車類型時，“自動緊急避讓 AES”帶來的安全收益比急剎車更高。

六、如果“自動緊急避讓 AES”觸發後，與相鄰車道車輛發生碰撞怎麼辦？

蔚來“自動緊急避讓 AES”在功能觸發前，已經對自車前進路徑、左右車道線是否爲實線、左右相鄰車道的空間、左右相鄰車道是否存在前後車輛或障礙物、後車車距與速度進行了全面掃描與計算，只有在變道路徑上沒有任何影響因素的情況下，“自動緊急避讓 AES”纔會觸發。任一條件不滿足，“自動緊急避讓 AES”均不會觸發，“自動緊急制動 AEB”會介入工作。

同時，蔚來在“自動緊急避讓 AES”功能推送前，以羣體智能的技術手段進行了超過3億公里的真實場景運行測試，嚴格滿足100萬公里誤觸發小於1次、因誤觸發導致碰撞概率1億公里不多於1次的苛刻指標，用戶可以安心使用。

七、“自動緊急避讓 AES”觸發後，如果駕駛員打方向盤或者踩剎車，車輛聽誰的？

在今天所有能夠合法行駛在公開道路的量產汽車上，人的意志都是汽車執行操作的最高優先級。

當蔚來“自動緊急避讓 AES”功能觸發過程中，如果駕駛員踩制動踏板超過了預設的範圍，或是緊急往反方向轉方向盤，“自動緊急避讓 AES”都會中斷。

如果駕駛員轉方向盤與“自動緊急避讓 AES”轉向的方向相同，且人爲輸入力矩小於避免事故所需力矩，“自動緊急避讓 AES”不會中斷。但如果人爲輸入力矩大於避免事故所需力矩，“自動緊急避讓 AES”會退出，按照駕駛員的操作進行。

八、“自動緊急避讓 AES”和“自動緊急制動 AEB”之間會發生衝突嗎？

蔚來從真實場景出發，對“自動緊急避讓 AES”進行高標準正向設計，並與“自動緊急制動 AEB”進行了深入融合，可根據場景自主進行“自動緊急避讓 AES”與“自動緊急制動 AEB”的最優解選擇，兩者協同工作，不把功能開關交給用戶決策。

總體來看，兩者之間的協同遵循如下原則：

• 當“自動緊急避讓 AES”與“自動緊急制動 AEB”均可避免事故，但“自動緊急避讓 AES”更有效時，“自動緊急避讓 AES”介入。

• 當“自動緊急制動 AEB”無法避免事故，但“自動緊急避讓 AES”可以避免事故時，“自動緊急避讓 AES”介入。

• 當“自動緊急避讓 AES”無法避免事故，但“自動緊急制動 AEB”可避免/緩解事故時，“自動緊急制動 AEB”介入。

• 當“自動緊急避讓 AES”，“自動緊急制動 AEB”均無法避免事故時，“自動緊急制動 AEB”介入。

九、“自動緊急避讓AES”最大的量產難點是什麼？

“自動緊急避讓 AES”的量產難點主要有三個：驗證週期長、驗證成本高、對誤觸發有極爲苛刻的要求。

傳統開發流程中智能安全的功能驗證，需要使用路測車進行各種工況的真實測試。但這種測試的效率很低，想要充分驗證，就必須有大規模的路測車隊。而且，“自動緊急避讓 AES”的危險度相比“自動緊急制動 AEB”更高，觸發條件更苛刻，誤觸發的體驗對用戶更缺乏安心感，因此驗證的難度也要數倍於“自動緊急制動 AEB”。這是目前量產“自動緊急避讓 AES”功能寥寥的主要原因。

而蔚來在售全系車型因爲具備羣體智能的技術手段，可以大幅提升新功能驗證的效率。蔚來在“自動緊急避讓 AES”推送前，首先在雲端進行了20億公里累積的事故數據的大規模測試驗證，並在車端全場景下進行6個月超過3億公里的功能運行測試，確保功能得到充分的複雜真實場景的長里程驗證。這也是蔚來能夠快速、高效量產具備豐富功能的“自動緊急避讓 AES”的先決條件。

十、“自動緊急避讓 AES”是不是在挑戰“讓速不讓道”的安全意識？

因爲智能電動汽車感知能力和計算能力的不斷增強，智能安全的進化也在近年來不斷加快。“自動緊急避讓 AES”作爲智能安全領域的一項全新功能，在用戶中的認知是薄弱甚至是陌生的。但是，蔚來推送“自動緊急避讓 AES”功能，並非是爲了炫技，而是在自身智能安全產品節奏下的合理推進。

2024年，蔚來全球首個將端到端大模型技術架構應用於智能安全，包括行業首個將“通用障礙物預警及輔助 GOA”用於智能安全、行業首個將端到端大模型用於“自動緊急制動 AEB”。而在以AI手段解決了以中低速爲主的城市場景安全的基礎上，蔚來繼續擴展中高速戰場，通過“自動緊急避讓 AES”的開發，以更高效率解決相對速度較高時的安全問題。

所以，“自動緊急避讓 AES”的量產，並且與“自動緊急制動 AEB”高度兼容的設計，代表蔚來以新的視角來看待“避險”，以“主動識變、應變求變”的原則面向複雜變化的真實風險場景，從而爲用戶創造既有主動制動，也有主動避讓的安全新高度。