金融界2025年1月29日消息，國家知識產權局信息顯示，深圳市優必選科技股份有限公司申請一項名爲“種連桿機構及機器人”的專利，公開號CN 119369452 A，申請日期爲2024年12月。

專利摘要顯示，本發明提供一種連桿機構及機器人，涉及機器人領域。連桿機構包括轉軸、第一連桿、第二連桿以及第三連桿；轉軸上套設有第一軸套和軸承，第一軸套上可轉動地套設有第二軸套；第一連桿套設於第一軸套，第二連桿套設於第二軸套，第三連桿與軸承連接。上述連桿機構通過第一軸套與第二軸套間的滑動摩擦以及軸承實現了第一連桿、第二連桿以及第三連桿間的相對轉動，與現有的關節相比減少了軸承的使用，從而能夠簡化關節位置的結構，減小關節位置的質量，且易於裝配。

天眼查資料顯示，深圳市優必選科技股份有限公司，成立於2012年，位於深圳市，是一家以從事計算機、通信和其他電子設備製造業爲主的企業。企業註冊資本41956.2824萬人民幣。通過天眼查大數據分析，深圳市優必選科技股份有限公司共對外投資了85家企業，參與招投標項目304次，知識產權方面有商標信息341條，專利信息3292條，此外企業還擁有行政許可40個。