近日，廣汽集團入選國際知名投行摩根士丹利發佈的全球人形機器人百強榜單。在全球人形機器人產業深度報告《人形機器人100：繪製人形機器人價值鏈圖譜》中，摩根士丹利遴選了全球人形機器人產業鏈百強上市公司名單，廣汽集團憑藉在人形機器人領域顯著的技術創新、獨特的市場定位與商業規劃，以及深厚的技術積累與成熟的供應鏈體系等優勢成功上榜，與英偉達、微軟、谷歌、特斯拉等科技公司共同入圍百強榜單。

　　（廣汽入選摩根士丹利全球人形機器人100強圖譜）

　　（廣汽集團與多家知名科技企業共同成爲“集成”類代表）

　　記者瞭解到，廣汽集團早在2022年就開始涉足人形機器人領域，其第三代具身智能人形機器人GoMate已於2024年底發佈。

　　獨特的結構設計。GoMate創造性地採用了可變輪足移動結構，能在兩輪和四輪模式間靈活切換，開創了可變輪足這一全新技術路線，極大地拓展了機器人的應用場景，無論是在室內平坦的辦公環境，還是在室外複雜的園區巡邏場景，都能遊刃有餘地執行任務。

　　（GoMate行業首創可變輪足移動結構）

　　自主研發的系統平臺。廣汽自主研發的機器人操作系統，具備高效的任務調度、資源管理以及實時響應能力，實現了毫秒級響應。例如，在安防場景中，當機器人的傳感器感知到異常情況時，操作系統能夠迅速將信息傳遞給決策模塊，決策模塊做出判斷後，快速下達控制指令給執行機構，實現快速響應，確保安防任務的高效完成。

　　先進的算法融合。GoMate融入了廣汽自研純視覺自動駕駛算法並大膽創新，應用了FIGS-SLAM算法架構、雲端多模態大模型等，實現了機器人從平面智能到空間智能的飛躍，對人類複雜的語音指令響應達到毫秒級，能自主規劃動作並進行高效的數據採集；室內定位精度達到釐米級，在動態場景下可探測感知百米內的障礙物變化。

　　全棧自研的關鍵零部件。GoMate的驅動器、電機和靈巧手等關鍵零部件均由廣汽自主設計製造。微型低壓伺服驅動器，高度不到30mm，面積接近硬幣大小，驅動能力卻高達20A，同時帶有EtherCAT、CAN等豐富接口；軸向磁通電機，最大輸出力矩達到1000N·m，力矩密度高達200N·m/kg，並且具有5倍以上的過載倍數；靈巧手設計創新性地採用了剛柔結合的結構，既考慮了靈巧手的負載能力，又兼顧了實際應用的碰撞等安全需求，能夠實現複雜的抓握動作。

　　有別於其他企業將人形機器人首要應用於汽車製造領域，廣汽集團將GoMate的初期商業化重點放在安防、康養、汽車後市場服務上。目前GoMate已進入實地測試階段，計劃2025年實現自研零部件批量生產，以滿足不斷增長的市場需求；2026年實現整機小批量生產，並逐步擴展至大規模量產。

（文章來源：廣州日報）