智通財經APP獲悉，東方證券發佈研報稱，特斯拉人形機器人即將規模化量產，在此階段，需要尋找產業鏈確定性強的機會。與汽車產業鏈類比，預計Tier1供應商進入配套體系確定性較強，如關節執行器和靈巧手模組總成等供應商；其次Tier 2供應商，如絲槓、減速器、電機及傳感器等。隨着人形機器人規模擴大，進入配套體系產業鏈公司有望實現盈利和估值雙升。

東方證券主要觀點如下：

汽零產業鏈易進入人形機器人產業鏈

預計特斯拉作爲全球領先的智能汽車公司，其在訓練數據、算力規模、應用場景以及製造能力等方面具備較強的綜合優勢，有望在行業內率先實現人形機器人大規模量產。人形機器人與智能汽車在軟硬件領域具備較多的共通點，特斯拉在汽車領域構建了完善、成熟的產業鏈，特斯拉能夠大規模獲取高質量的機器人零部件，爲其實現人形機器人規模化落地奠定基礎。與特斯拉在汽車領域長期合作的零部件公司將更有可能進入特斯拉人形機器人產業鏈，預計這些公司跟隨特斯拉機器人規模提升而實現業績增長的確定性更強。

汽車產業鏈與人形機器人產業鏈比照，尋找確定性強的機會

根據汽車行業特點，一級供應商數量較少，具備與整車廠商聯合開發的能力，一級供應商與整車的合作穩定性相對較強。二級、三級供應商數量較多，需要通過一級供應商間接進入整車廠商的供應鏈。類比汽車，人形機器人零部件供應體系形成了由多層級供應商組成的金字塔式架構，關節執行器總成是人形機器人的核心繫統總成，可類比汽車行業的一級供應商；關節執行器總成由減速器/絲槓、無框電機、軸承、傳感器等零部件組成，面向關節執行器一級供應商，可類比汽車行業的二級供應商。

人形機器人產業鏈：規模化量產後有望盈利、估值雙升

執行器、電機、絲槓、減速器和傳感器是人形機器人價值量的主要構成部分。執行器：作爲Tier 1配套價值量大、確定性強。三花智控和拓普集團在執行器方面佈局時間早，同時也是特斯拉汽車一級供應商，有望成爲特斯拉人形機器人執行器Tier 1。絲槓：進入壁壘較高，市場空間較大。參考汽車供應鏈，預計絲槓公司可類比汽車Tier 2供應商，能夠進入執行器和靈巧手總成Tier 1供應鏈體系，確定性相對較強。

減速器：核心傳動部件，國產化趨勢顯著。減速器是關節執行器及靈巧手的核心零部件之一，減速器可類比汽車產業鏈的Tier 2公司。預計與關節執行器、靈巧手供應商關係緊密、完成或正在送樣的減速器公司進入Optimus產業鏈的確定性強。電機：無框力矩電機供應商確定性機會較大，關注靈巧手電機邊際變化。預計六維力傳感器的需求量將從千臺級別快速提升，規模效應下六維力傳感器生產成本將具備較大的下降空間，預計六維力傳感器市場格局或將重塑。

建議關注標的

拓普集團(601689.SH)、三花智控(002050.SZ)、銀輪股份(002126.SZ)、雙林股份(002472.SZ)、雙環傳動(002472.SZ)、貝斯特(300580.SZ)、北特科技(603009.SH)、愛柯迪(600933.SH)、精鍛科技(300258.SZ)、浙江榮泰(603119.SH)、旭升集團(603305.SH)、隆盛科技(300680.SZ)、豪能股份(603809.SH)、富臨精工(300432.SZ)、瑞鵠模具(002997.SZ)、祥鑫科技(002965.SZ)、中鼎股份(000887.SZ)、斯菱股份(301550.SZ)、凌雲股份(600480.SH)、藍黛科技(002765.SZ)等。

風險提示

人形機器人需求低於預期、形機器人規模化進程低於預期、供應鏈降本幅度低於預期、市場競爭加劇風險、假設條件變化影響測算結果。