金融界2025年2月22日消息，國家知識產權局信息顯示，廣船國際有限公司申請一項名爲“一種基於強跟蹤自適應無跡卡爾曼濾波的電池荷電狀態估計方法”的專利，公開號CN 119494197 A，申請日期爲2024年10月。

專利摘要顯示，本發明提出了一種基於強跟蹤自適應無跡卡爾曼濾波的電池荷電狀態估計方法，包括以下步驟：生產狀態向量Sigma點集及相應權值；更新狀態矩陣和協方差矩陣；第二次Sigma點集對應狀態矩陣；更新測量矩陣；更新計算；若有緊急/突發情況發生，則計算強跟蹤係數，並返回更新狀態矩陣和協方差矩陣；若無緊急/突發情況發生，則計算卡爾曼濾波增益係數，並更新狀態矩陣和協方差矩陣並輸出，然後判斷循環是否結束；若循環結束，則整個流程結束；若循環未結束，更新噪聲矩陣，並返回生成狀態向量Sigma點集及相應權值。本發明由ST算法和A‑UKF算法組成，在環境發生改變的情況下ST‑A‑UKF算法可以提高跟蹤真實的電池SOC值能力，具有魯棒性好、適應性強以及較好收斂性。

天眼查資料顯示，廣船國際有限公司，成立於2006年，位於廣州市，是一家以從事鐵路、船舶、航空航天和其他運輸設備製造業爲主的企業。企業註冊資本1001112.8837萬人民幣，實繳資本410704.1983萬人民幣。通過天眼查大數據分析，廣船國際有限公司共對外投資了23家企業，參與招投標項目1688次，知識產權方面有商標信息99條，專利信息2464條，此外企業還擁有行政許可1058個。