近期，人形機器人成爲科技領域和資本市場的熱門話題，A股人形機器人概念持續發酵，概念股股價暴漲。這股熱潮背後，宇樹科技在春晚舞臺展示的 “秧歌機器人” 等產業催化事件成爲重要導火索，點燃了市場對人形機器人未來的無限遐想。

2月21日，小鵬汽車CEO何小鵬在社交媒體發文，對當前人形機器人發展階段及小鵬機器人目標進行了剖析，給這場狂熱的市場情緒帶來一些冷靜思考。

何小鵬表示，最近和頭部公司，包括宇樹的王興興，優必選周劍也都聊過。在他看來，當前人形機器人還接近自動駕駛的L2初階，大家期望儘早實現可量產、可實現商業價值的L3初階能力，但這是數十倍能力和難度的跨越，也是小鵬Iron機器人的目標。

何小鵬將通用機器人能力分爲五個層級：L1是無自主操控，完全由人類控制；L2爲基礎輔助智能+操控監督，像兩/多足機器人、工業機械臂、掃地機器人等，能執行基本預編程動作但需人工監督；L3是具身智能 + 訓練監督，機器人經訓練後可在大量場景獨立運行，不過部分情況需人工監督，當前所有人形機器人公司量產目標在L3初段；L4是自成長智能 + 輕微監督，可執行復雜任務並自主適應；L5則是AGI/ASI完全自主，能力超越人類，在法規和法則下自主運行。

與自動駕駛對比，自動駕駛達到L3可能就迎來iPhone4時刻，實現重大突破，而通用人形機器人可能要到L4階段，纔可能走進千家萬戶，這起碼還需要數年甚至更長時間努力。

據瞭解，去年11月，小鵬汽車發佈自主研發的全新AI人形機器人Iron，以真人1:1比例打造，身高178釐米，體重70公斤，擁有62個全身主動自由度和15個手部可動自由度，“大腦” 採用自研圖靈AI芯片，算力高達3000T，融合智能駕駛領域技術積累，有720°無死角環境感知能力 。如今，Iron已在小鵬汽車廣州工廠投入實訓，參與小鵬P7+車型生產流程。