鳳凰網科技 2月21日，小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬通過朋友圈，分享了與人形機器人行業頭部企業的交流成果，並闡述了小鵬對通用機器人能力的五級分層框架。何小鵬認爲，當前人形機器人行業仍處於接近自動駕駛L2的初級階段，但全行業正致力於突破技術瓶頸，儘早實現具備商業價值的L3初階能力量產目標。

從L2到L3需“數十倍能力跨越”

何小鵬透露，近期與宇樹科技創始人王興興、優必選科技CEO周劍等業內人士深入探討後，一致認爲，人形機器人當前能力相當於自動駕駛的L2初階，即“基礎輔助智能+操控藍管”階段。該階段的機器人可執行預編程動作並保持穩定，但仍需持續人工監督。

而要實現向L3初階的跨越——即“具身智能+訓練藍管”階段，需解決“數十倍能力和難度”的挑戰。何小鵬強調，這一階段將是小鵬Iron機器人的核心目標，其能力表現爲在大量場景中經訓練後獨立運行，僅部分情況下需人工介入。

人形機器人需L4才能迎“iPhone4時刻”

何小鵬類比稱，自動駕駛技術達到L3階段即可能迎來類似智能手機“iPhone4時刻”的顛覆性突破，但人形機器人需發展至L4階段才能實現這一里程碑。在L4階段（自成長智能+輕微監管），機器人可執行廣泛複雜任務，並能在最少人工監督下自主適應環境。他認爲，只有達到L4，人形機器人才能真正進入家庭場景，“這仍需數年甚至更長時間的努力”。

五級能力框架：從“遙控賽車”到完全自主何小鵬將通用機器人能力劃分爲五個層級：

L1（無自主操控）：完全依賴人工操作，如遙控賽車；L2（基礎輔助智能+操控監督）：工業機械臂、掃地機器人等爲代表；L3（具身智能+訓練監督）：當前頭部企業的量產目標；L4（自成長智能+輕微監督）：適應複雜協作任務的關鍵階段；L5（AGI/ASI完全自主）：認知與物理能力超越人類，受法規約束自主運行。

小鵬機器人目標：錨定L3量產，推動商業化落地

何小鵬明確表示，小鵬Iron機器人將聚焦L3初階能力的快速實現與量產，以推動人形機器人從實驗室走向規模化應用。他同時指出，行業需理性看待技術發展節奏：“L3是當前可實現的目標，但L4纔是真正打開消費市場的鑰匙。”

公開資料顯示，小鵬汽車近年來持續加碼智能化領域佈局，其機器人業務被視爲繼自動駕駛後的又一戰略重點。此次提出的五級能力框架，或爲行業技術路徑與商業化進程提供參考。