鳳凰網科技 2月21日,小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬通過朋友圈,分享了與人形機器人行業頭部企業的交流成果,並闡述了小鵬對通用機器人能力的五級分層框架。何小鵬認爲,當前人形機器人行業仍處於接近自動駕駛L2的初級階段,但全行業正致力於突破技術瓶頸,儘早實現具備商業價值的L3初階能力量產目標。
從L2到L3需“數十倍能力跨越”
何小鵬透露,近期與宇樹科技創始人王興興、優必選科技CEO周劍等業內人士深入探討後,一致認爲,人形機器人當前能力相當於自動駕駛的L2初階,即“基礎輔助智能+操控藍管”階段。該階段的機器人可執行預編程動作並保持穩定,但仍需持續人工監督。
而要實現向L3初階的跨越——即“具身智能+訓練藍管”階段,需解決“數十倍能力和難度”的挑戰。何小鵬強調,這一階段將是小鵬Iron機器人的核心目標,其能力表現爲在大量場景中經訓練後獨立運行,僅部分情況下需人工介入。
人形機器人需L4才能迎“iPhone4時刻”
何小鵬類比稱,自動駕駛技術達到L3階段即可能迎來類似智能手機“iPhone4時刻”的顛覆性突破,但人形機器人需發展至L4階段才能實現這一里程碑。在L4階段(自成長智能+輕微監管),機器人可執行廣泛複雜任務,並能在最少人工監督下自主適應環境。他認爲,只有達到L4,人形機器人才能真正進入家庭場景,“這仍需數年甚至更長時間的努力”。
五級能力框架:從“遙控賽車”到完全自主何小鵬將通用機器人能力劃分爲五個層級:
L1(無自主操控):完全依賴人工操作,如遙控賽車;L2(基礎輔助智能+操控監督):工業機械臂、掃地機器人等爲代表;L3(具身智能+訓練監督):當前頭部企業的量產目標;L4(自成長智能+輕微監督):適應複雜協作任務的關鍵階段;L5(AGI/ASI完全自主):認知與物理能力超越人類,受法規約束自主運行。
小鵬機器人目標:錨定L3量產,推動商業化落地
何小鵬明確表示,小鵬Iron機器人將聚焦L3初階能力的快速實現與量產,以推動人形機器人從實驗室走向規模化應用。他同時指出,行業需理性看待技術發展節奏:“L3是當前可實現的目標,但L4纔是真正打開消費市場的鑰匙。”
公開資料顯示,小鵬汽車近年來持續加碼智能化領域佈局,其機器人業務被視爲繼自動駕駛後的又一戰略重點。此次提出的五級能力框架,或爲行業技術路徑與商業化進程提供參考。
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