2月27日，隨着全球股市圍繞人工智能的投資熱潮從AI芯片、高性能網絡基礎設備等AI基礎設施建設領域轉向AI應用層面，全球資金從英偉達、博通以及AMD等AI芯片領軍者轉向聚焦於AI應用軟件，以及包括AIPC、AI智能手機以及人形機器人在內的端側應用巨頭，尤其是對於“具身AI”——即搭載高性能AI大模型的人形機器人的這股投資熱浪推動港股市場的恒生科技指數，以及A股的創業板指數自2月以來大舉反彈。

自今年以來，“人形機器人熱潮”可謂席捲全球科技領域以及股票市場，帶動小米、小鵬汽車、優必選以及地平線機器人等科技公司股價大漲。在今年伊始的國際消費電子展(CES)上，英偉達震撼發佈以“AI人形機器人”爲代表的具身AI領域的最新技術成果，其中包括首款生成式世界基礎物理模型開發平臺Cosmos、4個全新Omniverse Blueprint、可應用於機器人領域的高性能Thor芯片等技術進展，英偉達力爭構建出基於物理世界進行全方位動態化模擬與仿真能力的機器人AI大模型軟硬件生態系統。

此後不久，特斯拉CEO馬斯克高呼2026年特斯拉的擎天柱AI人形機器人(即Optimus)產量將增加10倍，也就是大約5萬-10萬臺，馬斯克預測2027年將進一步提高至10倍，也就是50萬臺起。再到今年除夕夜，中國人形機器人領軍者宇樹科技的機器人在春晚大秀扭秧歌，以及Figure AI近日發佈Helix通用具身智能模型——該模型是全球首個能夠對人形機器人上半身進行高頻率、連續控制的視覺-語言-動作(VLA)綜合大模型，且支持多機器人協同完成複雜任務。再到小米表示正在推進CyberOne(鐵大)人形機器人在自家制造產線分階段落地，“人形機器人熱潮”在全球範圍內可謂不斷掀起狂瀾。

圍繞人形機器人的整個產業鏈以及可選投資範圍極其複雜，與之相關的完整產業鏈與投資方向的覆蓋範圍可謂非常廣泛，具體包括視覺感知系統、控制器、減速器、傳感器、絲槓、機器人仿人類關節電機及驅動系統等等。

對於人形機器人產業鏈投資前景，華爾街金融巨頭高盛近日發佈研報，直接點出有可能是最具備技術壁壘以及最強市場投資主線的人形機器人細分領域——視覺感知系統，予以地平線機器人(09660)與韋爾股份(603501.SH)“買入”評級，其中地平線機器人的股價自2025年以來漲幅達到驚人的168%。

2025年或將是人形機器人量產元年

隨着宇樹科技、Figure AI等越來越多機器人公司展現出強大的類似人類執行能力與邏輯思考能力，今年以來，越來越多金融機構高呼2025年將是“人形機器人量產元年”。宇樹科技創始人王興興近日表示，2025年底之前AI人形機器人將會達到“新量級”，2026年-2027年將在服務業、工業等部分場景落地。

在2025年CES上，黃仁勳展現出基於英偉達軟硬件體系的機器人AI大模型訓練、模擬與仿真、視覺-行爲整合再到部署的生態系統愈發成熟且高效，堪稱AI時代“賣鏟人”的科技巨頭英偉達誓要成爲人形機器人領域的最堅實技術底座。英偉達可謂押注人形機器人將是AI時代的最大規模同時也是最有可能主導下一次工業革命、徹底革新人類社會生產率的應用場景。

黃仁勳在CES的演講中反覆強調 “人工智能的下一個前沿是物理AI”，並預測“通用人形機器人的ChatGPT時刻即將到來”，而在最新演講之前，他本人已多次提到生成式AI這一劃時代技術的最大規模終端應用場景之一將是人形機器人。

國際大行德意志銀行近日在一份研報中表示，人形機器人將在未來十年內迎來大規模機器人生產和廣泛應用;德銀分析團隊預計到2035年，人形機器人市場規模預計將達到750億美元，以及到2050年，市場規模有望達到1萬億美元，全球銷量可能突破7000萬臺。

根據德意志銀行的分析報告，2024年將是人形機器人在工廠及倉庫應用測試蓬勃發展的開端，而2025至2026年將是人形機器人生產加速的關鍵時期。特斯拉、Figure AI以及Agility等聚焦於人形機器人的科技公司已經設定了積極的人形機器人量產計劃。

德銀的這份最新研究報告指出，人形機器人在全球工業領域的應用已經取得積極進展。寶馬、蔚來、奔馳等大型汽車製造商已經開始測試人形機器人在汽車製造中的實際應用;亞馬遜、Ocado和GXO等物流和倉儲服務巨頭則在探索人形機器人在物流操作中的實際執行潛力。

高盛聚焦機器人“視覺感知”

高盛研究團隊在研報中寫道，全球人形機器人產業隨着AI算法大幅躍升、模擬與仿真生態日益強化、產品成熟度提升以及應用場景擴展而快速發展。在2025年CES展會上，Unitree(宇樹科技)、Apptronix、Realbotix等多家頂級機器人企業展示了最新人形機器人機型，這些機器人已具備根據環境變化與人類指令快速反應、行走、跳躍和比肩人類的靈巧手部操作能力。

高盛在研報中預測全球人形機器人出貨量將在2027達到大約7.6萬臺，預計2035有望大幅擴張至高達138萬臺，對應2030市場規模有望高達380億美元，相比之下當前人形機器人市場規模甚至不到20億美元。值得投資者注意的是，高盛將全球人形機器人市場規模達到380億美元的時間線大幅上調，此前高盛預計達到380億美元規模的時間爲2035年附近。

視覺系統是人形機器人感知物理世界的核心傳感器，其作用類似於人類的雙眼，也是驅動人形機器人運動控制、交互體驗和成本優化的關鍵變量，未來人形機器人的大面積普及，將高度依賴視覺系統在精度與功耗上的持續突破。通過多攝像頭融合(如Tesla Optimus的3攝像頭系統)，機器人可構建環境的3D點雲(Point Cloud)，實時計算物體距離、形狀和運動軌跡;波士頓動力Atlas的ToF攝像頭能在複雜地形(如樓梯、碎石路)中識別地面高度差，調整步態算法(Gait Algorithm)以防止跌倒。

人形機器人依賴3D視覺系統感知環境，當前全球主流方案存在差異：比如特斯拉採用精簡三攝像頭系統，優必選Walker S1、Fourier GR-1等機型採用頭/軀幹六攝像頭配置。ToF技術(波士頓動力Atlas)和激光雷達(Unitree G1)可提供更精準的感知，而純RGB方案對算法要求更高。

高盛預計中國攝像頭/鏡頭供應鏈將受益於人形機器人發展趨勢，開拓新的業績增長點。高盛表示，人形機器人的視覺感知系統需要立體級別攝像頭、ToF攝像頭和激光雷達等3D深度技術，該行業發展有助於攝像頭供應商擺脫競爭激烈的消費電子競爭市場，同時夜視、防碰撞與外力等新功能可提升產品均價。

高盛在這份研報中予以地平線機器人(09660)與韋爾股份(603501.SH)“買入”評級，同時予以在中國臺灣股市上市的大立光電以及鴻海精密“買入”評級。

高盛表示，地平線機器人2024年成立機器人子公司“地瓜機器人”，推出 Sunrise 5 SoC芯片(10TOPS算力) 和 RDK開發套件，提供從操作系統到雲端的全棧解決方案，覆蓋工業機器人、四足機器人等品類;高盛表示，韋爾爲人形機器人提供視覺傳感所需的CMOS圖像傳感器(即CIS)，該公司在2024年展示了一套完整的四攝像頭解決方案，專爲人形機器人視覺感知系統所設計，通過集成CIS與ISP，以更好地支持邊緣AI計算系統。韋爾的CIS產品已通過 英偉達(NVIDIA)的Holoscan和Jetson平臺的驗證，全方位適用於機器視覺與機器人應用。

大立光電則已大幅拓展至機器視覺領域，與多家客戶達成合作並開始出貨，機器人所用攝像頭規格未大幅高於智能手機，但其採用塑料鏡頭(技術類似智能手機中端5P鏡頭)，並新增防碰撞與夜視功能，大立光認爲自身是該市場的早期供應商，未來市場增長前景明確且競爭環境更爲良性，高盛表示此舉可幫助公司擺脫智能手機及消費電子領域日益激烈的競爭;鴻海精密聚焦於使用英偉達軟硬件生態系統開發與批量製造人形機器人，自去年11月起雙方已基於Omniverse平臺共同建設AI工廠，並且基於FoxBot工業機器人量產經驗，計劃部署醫療服務機器人。