2月28日，文遠知行（WRD）宣佈與新加坡知名環衛公司Chye Thiam Maintenance（CTM）簽署戰略合作協議，雙方將在L4級自動駕駛環衛車（Robosweeper）領域展開深入合作。自2024年6月起，兩家公司已在新加坡成功運營自動駕駛環衛項目。此次合作將聚焦於可持續商業模式、技術迭代及全球化部署，旨在推動自動駕駛環衛車在新加坡及國際市場的規模化商業應用。

與此同時，北京市高級別自動駕駛示範區工作辦公室與新加坡陸路交通管理局也簽署了合作備忘錄，進一步促進兩國在自動駕駛領域的交流與合作。文遠知行2024年第三季度未經審計的財務報告顯示，儘管公司整體營收下滑5.7%，但產品收入顯著增長，特別是Robosweeper的銷售量大幅提升，顯示出公司在自動駕駛清掃車領域的市場認可度不斷提高。

文遠知行成立於2017年，是全球唯一同時擁有中國、阿聯酋、新加坡和美國四地自動駕駛牌照的科技企業，已在全球9個國家30個城市開展自動駕駛研發、測試及運營。2024年10月25日，文遠知行正式在納斯達克上市，成爲全球通用自動駕駛第一股和全球Robotaxi第一股。