鳳凰網科技訊（作者/馮皓欽）3月3日， 近日，優必選在極氪5G智慧工廠完成全球首次多臺、多場景、多任務人形機器人協同作業測試。此次測試涉及總裝車間、質檢區等複雜場景，覆蓋協同分揀、大負載搬運及精密裝配等工業任務。

優必選人形機器人“羣體智能”在極氪5G智慧工廠開展協同實訓

據瞭解，技術層面，優必選首次應用自主研發的"羣腦網絡（BrainNet）"架構，通過雲端協同的推理型與技能型節點聯動，構建羣體智能決策系統。該系統搭載多模態推理大模型，基於DeepSeek-R1深度推理技術處理億級工業數據集，支持多機任務拆解與動態調度。測試中，Walker S1型機器人展現三項關鍵技術突破：跨場域純視覺感知實現動態目標跟蹤、多機協同控制系統完成複雜軌跡規劃、帶觸覺五指靈巧手實現微米級柔軟物體無損抓取。

數十臺優必選工業人形機器人Walker S1協同進行大負載大尺寸料箱搬運

據現場測試數據顯示，機器人在搬運大尺寸工件時姿態調整響應速度達毫秒級，裝配環節對柔軟薄膜的抓取精度誤差控制在0.5毫米以內。目前該技術已在東風柳汽、一汽大衆等汽車製造產線完成首階段單機實訓，下一步將在更多製造企業推進多機協同場景驗證。

數十臺優必選工業人形機器人Walker S1協同搬運大負載大尺寸料箱