人形機器人浪潮席捲而來，各大科技巨頭紛紛入局，爭奪未來智能製造和服務的制高點。滙豐預計，在基準情形下，人形機器人的市場規模將從2025年的9億美元增長到2034年的730億美元。而鑑於人形機器人尚未進入量產階段，供應鏈仍可能發生變化。

2月28日，滙豐分析師Helen Fang、Kenneth Chin、Jennifer Pan發佈了研報，重點關注了三家領先的人形機器人公司：特斯拉、宇樹科技和Figure AI。這三家公司不僅在機器人設計和功能上各具特色，其背後的供應鏈也呈現出多元化和競爭激烈的態勢。

誰爲“未來戰士”供貨？

研報顯示，在人形機器人的物料清單（BOM）中，驅動、電機、減速器、滾珠絲槓和軸承等硬件組件佔據了高達 55% 的價值份額，遠超傳感器（17%）和 AI 芯片/軟件（13%）。

目前，人形機器人尚未進入大規模生產階段，供應鏈格局仍存在變數。但滙豐仍捕捉到了一些關鍵的中國供應商，它們爲 Figure AI、Unitree 和 Tesla 等領先企業提供樣品或小批量生產。

其中，Figure AI在機器人訓練效率方面取得了顯著突破。該公司開發的Helix視覺-語言-動作（VLA）模型，大幅提升了訓練效率，有望加速人形機器人的商業化進程。然而，電池續航能力仍然是制約人形機器人大規模應用的關鍵瓶頸。

在 Figure AI 的供應鏈中，Xusheng Group（旭升集團）提供鎂合金外殼，Everwin Precision（長盈精密）提供關節、軸承和傳感器，Leaderdrive（綠的諧波）提供諧波減速器等。

在宇樹科技的供應鏈中，MOONS（鳴志電器）和 Zhaowei Machinery & Electronics（兆威電機）提供無芯電機，Leaderdrive（綠的諧波）提供諧波減速器，CSB Bearing（長盛軸承）提供軸承和滾珠絲槓。

而在特斯拉的 Optimus 供應鏈中，Sanhua（三花智控）和 Tuopu（拓普集團）作爲一級供應商，提供執行器總成，Beite（北特科技）、XCC（五洲新春）、Best（貝斯特）等多家企業提供滾珠絲槓。

Figure AI的Helix模型開啓“效率革命”，人形機器人市場規模將達730億美元

人形機器人的智能化離不開高效的訓練方法。報告指出，在傳統的模仿訓練中，機器人掌握一項新技能（如摺疊衣物）需要大約500小時的數據，且每項新技能的學習都需要重複相同的過程，因此很難大規模完成。

而Figure AI的Helix VLA模型則另闢蹊徑，通過連接視覺語言模型（VLM）和機器人動作模型，實現了更高效的訓練。該模型只需500小時的監督數據集訓練，就能讓機器人掌握多種任務，而無需針對每個任務進行單獨微調。這意味着人形機器人可以更快地學習新技能，適應不同的應用場景。

不過，滙豐也指出，人形機器人要實現更長的電池續航時間，通常需要依賴雲計算，但這會增加延遲。因此，電池技術仍然是人形機器人商業化的關鍵瓶頸。

此外，人形機器人的成本和市場規模也是投資者關注的焦點。滙豐對人形機器人的大規模生產進行了情景分析，並預測市場規模到2034年將增長至730億美元（基本情景），年複合增長率高達63%。

報告認爲，隨着生產規模的擴大，人形機器人的成本將迅速下降。預計到2032年，每臺機器人的成本將從約5.8萬美元降至2萬美元，年均降幅達11%。這一降幅與工業機器人和電動汽車的歷史成本下降趨勢基本一致。

“隨着產量的增加，強大的規模經濟將迅速降低成本。”