3月3日，深圳市優必選科技有限公司（以下簡稱“優必選”）宣佈，其首次將羣體智能技術引入人形機器人，已在極氪5G智慧工廠開展全球首例多臺、多場景、多任務的人形機器人協同實訓，探索建立面向多任務工業場景的通用人形機器人羣體作業解決方案，推動人形機器人從單機自主向羣體智能進化。這羣進廠“打工”的人形機器人也宣告着優必選邁入實訓2.0階段。

　　從“單打獨鬥”到“集體作戰”，

　　基於DeepSeek-R1推出全球首個人形機器人多模態推理大模型

　　事實上，優必選機器人輔助人類進廠“打工”已不是新鮮事。此前，優必選已與東風柳汽、吉利汽車、一汽-大衆青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源、富士康、順豐等多家行業領軍企業達成合作，自主研發的工業人形機器人Walker S系列已成功進入全球最多車廠，並完成了第一階段的單機自主智能實訓。

　　面對工業場景產線級任務對人形機器人多機協同作業水平帶來全新考驗和挑戰，優必選也開啓了實訓2.0階段，而羣體智能技術攻關是實現工業場景規模化應用的必經之路。

　　在極氪5G智慧工廠的實訓中，優必選首次將羣體智能技術引入人形機器人，實現多機協同作業。以人形機器人集羣爲物理載體，探索通過羣體行爲與外部物理環境密集交互而進化出的高階具身智能。

　　針對人形機器人羣體協作場景，優必選羣腦網絡（BrainNet）架構由雲端協同的推理型節點和技能型節點靈活鏈接，形成羣體維度下的超級大腦和智能小腦，重新定義人形機器人的大小腦。這一系列突破將單臺人形機器人的任務範疇擴展至多臺機器人協同完成的產線級柔性需求，不僅推動實現多維度、多場景的羣體智能，還爲人形機器人在複雜工業環境中的高效協作奠定了堅實基礎，開啓智能製造的高階進化之路。

　　此外，在複雜產線級任務的高維決策需求驅動下，優必選針對性研發了全球首個人形機器人多模態推理大模型，作爲超級大腦的核心引擎，推動BrainNet架構實現持續自我進化，進而迸發羣體智能。該推理大模型基於DeepSeek-R1深度推理技術，藉助其強大的數據處理和智能決策能力，讓人形機器人具備類似人類常識的推理能力，同時支持多臺人形機器人之間複雜任務的高效拆解、調度與協同。顯著提升了機器人在多種工位的決策能力與泛化能力，爲人形機器人在工業場景中的規模化應用提供了有力支撐。

　　多臺多場景多任務協同作業進廠實訓再升級

　　在極氪5G智慧工廠內，優必選Walker S1機器人分佈於總裝車間、SPS儀表區、質檢區及車門裝配區等多個複雜場景，成功實現了協同分揀、協同搬運和精密裝配等多任務協同作業，與此同時，通過多機協同實訓的數據積累與模型訓練，人形機器人在工業場景中的規模化應用也將被進一步深化。

　　如在協同分揀環節，優必選工業人形機器人Walker S1創新應用了跨場域純視覺感知技術與智能混合決策技術。例如通過跨場域純視覺感知技術，實現動態目標的跨場域連續感知與跟蹤，機器人羣體協作構建全局地圖並實現“羣建羣享”。

　　在協同搬運場景中，人形機器人協同搬運大負載、大尺寸工件面臨諸多難點，如負載分佈不均、運動軌跡複雜及動態環境適應等。在精密裝配場景中，面對小尺寸且易變形的柔軟薄膜物體，Walker S1通過高精度感知與自適應控制技術，動態調整抓取力度與姿態，確保薄膜物體在裝配過程中無損傷、無偏移。這一技術凸顯了優必選人形機器人帶觸覺五指靈巧手在複雜工業場景中的靈活性與可靠性。

　　優必選方面也表示，在複雜場景下，羣體智能通過分佈式個體的動態交互與協同，湧現出超越單一能力的全局智慧，能夠幫助人形機器人高效決策與自適應優化，突破跨場景跨任務的大規模商業化應用。這一突破不僅爲人形機器人在智能製造中的規模化應用提供了參考範式，也將推進新型工業化從“半柔性製造”向“全柔性智造”的範式躍遷。

　　記者觀察：從研發到量產，人形機器人邁入千家萬戶正在加速成爲現實

　　隨着科技的進步、產業的發展，集成了人工智能、傳感器、機械控制等技術的人形機器人，正在影響着人類的生活方式和工作模式，當機器人進工廠已經成爲“舊聞”，更多的人們開始思考造價不菲的人形機器人何時能夠真正走入千家萬戶的日常生活，解放人們的雙手。

　　根據高盛研究部最新發布的報告，人形機器人在製造業、服務業、養老等領域潛力巨大，與此同時，全球的人形機器人行業可能在今年從研發階段步入量產階段。鑑於人形機器人仍處於早期發展階段，技術拐點仍不明朗，高盛研究部預計，2027年全球人形機器人出貨量預計爲7.6萬臺，遠低於市場普遍預期的50萬臺的水平，而實現100萬臺出貨量的時間，最樂觀的情境則爲2028-2029年。

　　另據美國世界新聞網2月的報道，中國已成爲全球領先的人形機器人生產國，並有望在2030年成長爲千億元市場。

　　在剛過去的十天裏，中國的人形機器人研發領域好消息不斷，衆擎機器人科技有限公司發佈了全球首個實現前空翻動作的人形機器人，優必選也宣佈開展全球首例多臺、多場景、多任務的人形機器人協同實訓，這兩家以人形機器人研發著稱的企業都來自深圳。

　　作爲中國機器人之都，當前，深圳機器人相關企業數量超4.5萬家，人形機器人的發展在全國更是遙遙領先，全市7家企業入選摩根士丹利全球人形機器人上市公司百強名單，包括比亞迪、騰訊、優必選、匯川技術、雷賽智能、兆威機電、速騰聚創等已參與人形機器人領域的公司和被認爲有潛力參與的公司。同時，匯聚了樂聚、衆擎、逐際動力、優必選等整機企業，形成了強大的產業集聚效應。

　　隨着2月23日深圳宣佈，將在政策、場景、創新、機器人四個方面持續發力，包括髮布人形機器人專項政策，對開放應用場景、突破關鍵技術、構建專用數據集、提升規模化製造和應用能力等予以精準支持，人們關於人形機器人邁入千家萬戶的美好願望正在加速成爲現實。

（文章來源：南方都市報）