2025年是人形機器人產業化進程的重要一年。近年來，隨着政策推動、技術進步以及產業生態逐漸完善，市場對於人形機器人賽道的關注度持續提高，以特斯拉Optimus爲代表的主流人形機器人產品，每次重大技術突破和展示都會驅動美股和A股人形機器人指數的一輪上漲。經過了數年的探索、開發和方案迭代，目前全球大部分頭部人形機器人產品都已經取得了階段性成果，陸續投入實際生產場景進行試點測試。2025年會逐步進入量產階段。

　　勞動力市場的供需矛盾越發凸顯，是人形機器人率先放量的背景。以汽車工廠爲例，探討人形機器人的應用潛力。工廠場景具備場景結構化、任務標準化特點，特斯拉等多家企業看好人形機器人在工廠的應用潛力。汽車當前車身外圍的大件零部件生產已實現高度自動化，衝壓、焊接、塗裝、總裝四個環節，總裝環節車身的小件零部件裝配依然依賴人工。空間限制、精細操作能力和通用能力是過去限制汽車工廠自動化程度提高的幾大瓶頸。人形機器人具備更強的空間觸達性、精細的靈巧手以及更強的通用性，有望解決工業機器人未能實現自動化的瓶頸環節。未來，人形機器人的空間進入性、精細操作能力、通用泛化性有望在更多的場景應用。

　　目前海內外人形機器人產業主要分爲3大勢力：車企、機器人企業和互聯網公司。特斯拉等人形機器人放量的首要訴求是規模化生產和降本能力。這正是國內廠商的最大優勢。根植於數十年以來形成的高端製造能力，中國企業在機器人配套產業鏈上發展方向明確，具有一批專注於工業自動化產品研發的機器人配套公司。

　　我們將重點關注人形機器人未來長週期在工業級、消費級等多場景應用的落地，我們認爲國內優質企業有望在全球產業鏈佔據更加核心的地位。

　　（作者：摩根士丹利基金研究管理部 賈昌浩）

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責任編輯：石秀珍 SF183