2025年央視春晚舞臺上，人形機器人以靈動舞姿引發關注。目前已有多家人形機器人公司相繼將旗下人形機器人部署在工廠，開啓生產實訓。近期，多場人形機器人專項賽事及工業應用成果集中亮相，標誌着該技術正從“表演展示”邁向“深度實用”。

　　信息時報記者潘敬文

　　人形機器人參與“生產線”工作

　　近日，優必選在電動車公司極氪的5G智慧工廠內開展多臺、多場景、多任務的人形機器人協同實訓。

　　據優必選介紹，目前機器人已經邁入實訓2.0階段。在極氪5G智慧工廠內，這些名爲Walker S1的人形機器人分佈於總裝車間、SPS儀表區、質檢區及車門裝配區等複雜場景，實現了協同分揀、協同搬運和精密裝配等多任務協同作業。在協同搬運場景中，人形機器人協同搬運大負載、大尺寸工件面臨諸多難點，如負載分佈不均、運動軌跡複雜及動態環境適應等。

　　優必選表示，通過多機協同控制技術，構建了聯合規劃控制系統，實現軌跡規劃、負載辨識與柔順控制的多機協同，確保機器人在搬運過程中能夠動態調整姿態與力度，顯著提升搬運大尺寸及大負載工件的穩定性。

　　而在精密裝配場景中，Walker S1展現了其在柔軟物體靈巧操作方面的卓越能力。面對小尺寸且易變形的柔軟薄膜物體，Walker S1通過高精度感知與自適應控制技術，動態調整抓取力度與姿態，確保薄膜物體在裝配過程中無損傷、無偏移。這一技術凸顯了優必選人形機器人帶觸覺五指靈巧手在複雜工業場景中的靈活性與可靠性。

　　目前，優必選已與東風柳汽、吉利汽車、一汽-大衆青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源、富士康、順豐等多家行業領軍企業達成合作，自主研發的工業人形機器人Walker S系列已成功進入全球最多車廠，並完成了第一階段的單機自主智能實訓。

　　人形機器人加速滲透工業場景

　　宇樹科技市場經理孫寶巖表示，目前，宇樹科技研發的兩款人形機器人——H1型號和G1型號，分別針對不同的應用場景和需求。在吉利汽車寧波基地，首批H1機器人正參與汽車裝配線的裝配測試。

　　“汽車工廠環境複雜，傳統機械臂難以適應柔性生產需求，而人形機器人可以通過自主導航和動態調整抓取策略完成任務。”孫寶巖透露，未來2～3年，人形機器人將首先在標準化工業場景中落地，“比如產品裝配、物流分揀等泛化的作業場景。”

　　早在去年底，小鵬發佈自主研發的AI人形機器人Iron，小鵬方面稱其有62個全身主動自由度和15個手部可動自由度，其採用自研圖靈AI芯片，算力3000T，融合智能駕駛領域技術，結合端到端大模型和強化學習算法，並已在廣州工廠參與汽車生產流程。

　　在海外，根據記者統計，更多人形機器人也正在“入廠受訓”。比如，梅賽德斯奔馳和人形機器人公司 Apptronik 達成合作，將 Apollo 機器人引入到其工廠測試在汽車環境中的應用。

　　2024 年初，Figure與寶馬達成協議，將 Figure 01 人形機器人引入寶馬的汽車製造工廠。

　　觀點

　　成本仍是人形機器人應用困擾

　　人形機器人在工業環境中前景可觀，但技術和價格問題仍是制約因素。

　　2月21日，小鵬汽車CEO何小鵬在社交媒體發文表示，當前人形機器人還接近自動駕駛的L2初級階段。大家都期望儘早實現可量產、可實現商業價值的L3初階能力，這也是小鵬Iron機器人的目標。但是，“這個跳躍會是數十倍能力和難度的跨越”。

　　業內普遍認爲，人形機器人成本要控制在20萬元人民幣以下才能大規模生產。目前，特斯拉的擎天柱僅材料費用就需要4萬美元（約合29萬元人民幣）；國內的人形機器人成本更高，比如小米鐵大（Cyber One），每臺成本達六七十萬元。

　　儘管如此，機器人和人形機器人在工業環境中的拓展已經成爲不可逆轉的趨勢。根據IDC預測，到2025年全球機器人市場規模將達到2351億美元，到2028年，工業生產過程中的機器人和自動化流程的智能集成度將增加30%。

（文章來源：信息時報）