鉛筆道作者 | 海有夢

2025年春晚，一羣人形機器人以舞姿驚豔全國，機器人成爲開年以來最熱門話題。

在這場技術盛宴背後，悄然了揭開另一場資本大戲的帷幕：距春晚杭州分會場僅十多公里海康機器人正攜60億募資計劃叩擊創業板大門。

今年1月，海康機器人完成了深交所審覈中心意見落實函回覆，邁出了IPO路上關鍵一步。

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2001年，三位華中科技大學同窗——陳宗年、胡揚忠與龔虹嘉，在杭州一間科研院所破舊的辦公室裏創辦海康威視，希望打破被日本技術壟斷的安防市場。

2016年，海康威視將深耕十年的機器視覺業務獨立孵化，誕生了海康機器人。它將母公司在安防領域積累的視覺算法、物聯網技術與移動機器人深度融合。

杭州海康機器人股份有限公司（海康機器人）主攻智能製造和智慧物流。其產品體系主要圍繞機器視覺和移動機器人兩大核心業務展開，並通過軟硬件結合的模式提供行業解決方案。具體來說：

1、機器視覺產品，涵蓋三大硬件方向。

2D視覺產品：包括工業相機、智能讀碼器等，用於高精度圖像採集與識別；3D視覺產品：如3D視覺引導系統，應用於無序抓取、拆碼垛等場景，例如汽車製造中的自動化上下料；

智能ID產品：通過AI算法優化工業場景的識別效率，例如智能相機SC6000系列。

2、移動機器人產品，分爲四大硬件系列，覆蓋全場景物流需求。

潛伏系列（LMR）：用於貨架搬運，支持視覺/激光混合導航，速度可達4米/秒；移/重載系列（CMR/HMR）：專爲產線對接設計，定位精度±5mm，適用於汽車、新能源行業的大件搬運；叉式系列（FMR），最高堆高5米，支持極窄通道（1.5米）運行；料箱系列（CTU）：適配多樣化料箱存儲，例如STU料箱機器人，存儲密度提升30%以上。

從收入角度來看，機器視覺作爲核心技術，撐起了海康機器人半數以上的收入。2022年前9個月，海康機器人的機器視覺收入17.03億，在總收入中佔比超60%。

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海康機器人的大客戶覆蓋多個行業，包括汽車、光伏、家電、3C電子等。

例如在汽車行業，蔚來汽車是其重要客戶之一，2024年引入了400多臺潛伏和料箱機器人，覆蓋衝壓、焊裝、塗裝、總裝及三電全場景，顯著提升了生產自動化與效率。

此外，長安汽車、吉利汽車、一汽集團、上汽集團等車企也曾爲海康機器人的合作伙伴。

在光伏與新能源領域，晶盛機電、先導智能、通威太陽能等等也與海康機器人長期合作。譬如，通威太陽能與海康機器人合作打造多地智能工廠標杆，鹽城項目投入100多臺叉取機器人完成光伏組件全流程配送。

截至2024年，海康機器人已服務超17000家客戶，覆蓋200多個細分領域。

財務方面，2021年至2024年1-9月，海康機器人的營業收入分別爲27.68億元、39.42億元、49.63億元和42.14億元；同期歸屬於母公司股東的淨利潤分別爲4.82億元、6.41億元、7.98億元和4.17億元。

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海康機器人所屬行業爲智能機器人行業，進一步細分則涵蓋機器視覺和移動機器人領域。該行業近五年處於高速增長與競爭加劇並存的成長期.

在行業市場總規模上，據 GGII 數據，2021 年中國機器視覺市場規模達138.16 億元，而移動機器人市場，2022年我國移動機器人市場規模約 96 億元。

2023年，海康機器人在國內機器視覺和移動機器人市場的佔有率分別爲14.02%和19.29%，均居首位。

在機器視覺業務中，其依託母公司海康威視在圖像處理、AI算法等領域的長期沉澱，海康機器人開發了融合深度學習的光學檢測技術，缺陷識別準確率高達99.9%。

在移動機器人領域，尤其在AGV（自動導引車）設備細分市場中，海康機器人仍爲榜首。2023年AGV設備整體市場規模爲114億元左右，其市佔率爲14.7%左右。市場份額超出第二名一倍多。

截至2024年5月，其全系列自動移動機器人（AMR）累計下線10萬臺，交付超8萬臺，服務客戶超2000家，覆蓋汽車、半導體、醫藥等多個行業。

此外，依託海康威視的供應鏈優勢，自研控制器、傳感器，硬件成本比外資品牌低30%，性價比拉滿。

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儘管市場地位領先，海康機器人仍面臨國際巨頭（如基恩士、康耐視）和國內企業（如極智嘉、凌雲光）的雙重競爭。

同時，行業價格戰導致毛利率承壓，移動機器人業務毛利率從2020年的42.89%降至2023年的34.84%，而機器視覺業務也出現小幅下滑。

海康機器人通過持續研發投入（2020-2023年累計研發費用18.4億元，費用率超16%），並拓展海外市場（如歐洲和新加坡子公司），以應對國內下游行業增速放緩的風險。

機器視覺和移動機器人行業將呈現出技術革新推動性能提升、應用場景不斷拓展、市場規模持續增長的趨勢。

數據顯示，2024年全球機器視覺和視覺引導機器人市場規模已達188.8億美元，預計2024-2029年將以7.2%的複合年增長率增長，2025年全球市場規模有望突破1200億元人民幣。

中國機器視覺市場增速顯著，2023年市場規模達311.5億元（另有數據爲225.56億元），預計2024年將增至251.84億元，年均複合增長率13.8%。到2025年，市場規模或達數百億元，成爲全球核心增長極。

本文內容僅供參考，不構成任何投資建議。本文還參考了 AI芯天下、員見Vista、現代物流Material Flow、界面新聞、 小鵬科技世界、大視通智能科技、格物致勝智能等相關內容，一併致謝。圖片源自公司官網。

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