【“稚暉君”智元機器人發佈首個通用具身基座大模型 GO-1】金十數據3月10日訊,“稚暉君”創業項目智元機器人今日發佈了首個通用具身基座模型——智元啓元大模型(GenieOperator-1),它開創性地提出了Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架構,該架構由VLM(多模態大模型)+MoE(混合專家)組成,實現了可以利用人類視頻學習,完成小樣本快速泛化,降低了具身智能門檻,併成功部署到智元多款機器人本體。
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