新浪科技訊 3月10日上午消息，由原華為天才少年稚暉君（彭志輝）創立的智元機器人今日發布，首個通用具身基座大模型GO-1。

　　據悉，該模型開創性地提出了Vision-Language-Latent-Action （ViLLA） 架構，該架構由VLM（多模態大模型） + MoE（混合專家）組成，其中VLM藉助海量互聯網圖文數據獲得通用場景感知和語言理解能力，MoE中的Latent Planner（隱式規劃器）藉助大量跨本體和人類操作視頻數據獲得通用的動作理解能力，MoE中的Action Expert（動作專家）藉助百萬真機數據獲得精細的動作執行能力，三者環環相扣，實現了可以利用人類視頻學習，完成小樣本快速泛化，降低了具身智能門檻，併成功部署到智元多款機器人本體。（文猛）

　　據悉，相比已有的最優模型，GO-1平均成功率提高了32%（46%->78%）。其中，在執行「Pour Water」（倒水）、「Table Bussing」（清理桌面） 和 「Restock Beverage」（補充飲料） 任務表現尤為突出。

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責任編輯：尉旖涵