轉自：工人日報

準確的節奏感、靈活的身姿、動感的舞步……今年除夕夜，來自宇樹科技的人形機器人驚豔亮相。手絹一拋一接之間，高度類人的表現盡顯具身智能的魅力，成爲未來產業蓬勃發展的一個具象化體現。

　　“建立未來產業投入增長機制，培育生物製造、量子科技、具身智能、6G等未來產業。”今年政府工作報告首次提及“具身智能”，引發代表委員熱議。

　　人形機器人正是具身智能的一個代表性產品。曾經只存在於科幻電影中的人形機器人走進現實生活，給人們帶來無盡想象。讓人形機器人進入“尋常百姓家”還要克服哪些困難？作爲未來產業的一大重要領域，人形機器人產業又將如何發展？今年全國兩會，不少代表委員將目光聚焦於此，展開了熱烈討論。

　　人形機器人“火”了

　　手持麥克風，用一口標準的普通話提問，不用舉起攝像機就能錄像……今年全國兩會期間，一位特殊的“記者”——人形機器人“夸父”在北京街頭和代表委員們的採訪互動，新鮮又有趣，引得現場驚歎連連。

　　在此之前，更多人形機器人已經在全國各地練本領、做實訓：上海智元數據採集工廠裏，人形機器人學習收拾碗筷、疊衣服、清理衛生間等家務；小鵬汽車新一代人形機器人IRON在汽車工廠承擔起組裝任務；優必選在5G智慧工廠內開展多臺、多場景、多任務的人形機器人協同實訓……人形機器人正在各種場景裏展現身手。

　　人形機器人爲啥這麼火？在天娛數科CEO、山西數據流量谷董事長賀晗委員看來，過去人們談論人形機器人技術時，關注點主要在硬件，而現在是大腦和小腦方面的技術跨越，是一場從“機械軀殼”到“數字生命”的進化革命，促使人形機器人的使用門檻大幅降低、應用場景快速增多。

　　工信部2023年發佈的《人形機器人創新發展指導意見》提出，到2025年，人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破。

　　技術研發不斷突破、智能化水平不斷提升、場景驗證逐漸明晰，小鵬汽車董事長何小鵬代表認爲，人形機器人“火”起來的原因正在於此。“從產業發展進程來看，預計2026年具備L3初階能力的人形機器人會進入適度規模商業化量產階段。”何小鵬代表表示，未來5年到20年，人形機器人有望成長爲與新能源汽車具備同樣潛力的巨大賽道。

　　實現“便宜又好用”仍面臨挑戰

　　在居家生活中，能提供家政服務、會照顧老人的人形機器人讓很多人爲之心動。不過，人形機器人真正進入“尋常百姓家”，實現“便宜又好用”，仍面臨一些問題。代表委員們認爲，這需要邁過價格、技術、平臺等關卡。

　　中國科學院計算技術研究所研究員張雲泉委員表示，以養老機器人爲例，由於養老對服務精細化、個性化、產品安全性和便捷性要求高，導致機器人研發投入較高，普通家庭難以承受價格並享受服務，這反過來又導致技術研發難以深入。

　　另一方面，如何通過技術升級，讓人形機器人更好用，也是實現其落地應用需要克服的問題。

　　“核心零部件作爲技術基礎與關鍵組成部分，是加速人形機器人領域新質生產力培育與發展的重要突破口。”湖南科力爾電機集團股份有限公司董事長聶鵬舉代表表示，當前，我國人形機器人核心零部件發展相對滯後，能夠生產高精度、高性能零部件的廠商數量依然較少，難以滿足量產需求，這是阻礙產業規模化發展的一個重要原因。

　　賀晗委員認爲，目前，行業還缺乏算法開發、3D數據、標準認證、場景測試、人才培養等通用平臺。在通用開發平臺方面，多數企業都要從0到1獨立研發，導致重複投入和資源分散，不僅影響成本，更影響效率；在通用場景測試平臺方面，缺乏類似“自動駕駛開放測試區”的公共服務平臺，也制約了人形機器人落地應用。

　　“此外，人形機器人如何更有‘人情味兒’，實現高質量的情感陪伴，如何在保證用戶個人信息和隱私安全的前提下更好地服務於人，也是行業發展需要解決的問題。”張雲泉委員說。

　　如何更快進入尋常百姓家？

　　面對廣闊的市場前景，如何降低成本、升級技術，讓人形機器人更快走進尋常百姓家，是代表委員們關注的焦點。

　　“應避免重複‘造輪子’。”賀晗委員建議，鼓勵通用平臺建設，開發從硬件到軟件、從底層到應用層、從AI模型底座到3D數據集的通用套件，形成良好的產業協同創新氛圍，降低研發門檻。

　　在張雲泉委員看來，實現人形機器人的技術突破，需要在硬件和算法層面共同發力。硬件層面，加大力度在智能“存算一體”芯片、機器人操作系統等方向進行研發攻關。算法層面，應聚焦大模型支持的人機交互技術，強化自然語言處理技術和基於AI心理學的情感識別能力，同時確保個人信息和隱私安全。

　　在人形機器人產業加速向前的過程中，政策支持也發揮着重要的作用。聶鵬舉代表建議，加大人形機器人國產核心零部件廠商培育力度，提供研發投入補貼、技術試錯保險等政策服務。同時，打造人形機器人核心零部件產業集羣示範區，發揮產業集聚效應，助推人形機器人實現技術突破。

　　“可以參照新能源汽車產業早期市場培育和推廣的政策經驗，通過政策支持，加速市場培育，進一步釋放需求潛力。”何小鵬代表建議。（工人日報北京3月8日電）

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