智通財經APP獲悉，光大證券發佈研報稱，2024年底，智元推出了 AgiBot World，包含超過100萬條軌跡、涵蓋217個任務、涉及五大場景的大規模高質量真機數據集。基於AgiBot World，3月10日，智元正式發佈智元通用具身基座大模型 Genie Operator-1(GO-1)。從人形機器人量產節奏角度上看，2025年將會是突破性的一年。萬臺級別的量產將帶動下游產業鏈進入確定性放量階段，而萬臺級別的數據採集和訓練有望真正解決數據匱乏的難題，推動人形機器人向更泛化、更實用的階段。堅定看好人形機器人產業，立足硬件技術路線與各廠商進展。

光大證券主要觀點如下：

GO-1從VLA進化到Villa(Vision-Language-Latent-Action)這一創新性架構

ViLLA架構是由VLM(多模態大模型)+ MoE(混合專家)組成，其中VLM 藉助海量互聯網圖文數據獲得通用場景感知和語言理解能力，MoE中的LatentPlanner(隱式規劃器)藉助大量跨本體和人類操作數據獲得通用的動作理解能力，MoE中的Action Expert(動作專家)藉助百萬真機數據獲得精細的動作執行能力。通過實驗任務測試，GO-1相比已有的最優模型成功率大幅領先，平均成功率提高32%(46%->；78%)，增加Latent Planner可以提升12%的成功率(66%->；78%)。

小樣本快速泛化，能力持續快速進化

GO-1大模型藉助人類和多種機器人數據使得機器人的學習能力泛化到各類的環境和物品中，快速適應新任務、學習新技能，並支持部署到不同的機器人本體，高效完成落地，並在實際的使用中持續不斷地快速進化。其特點包括：

1) 人類視頻學習：GO-1大模型可結合互聯網視頻和真實人類示範進行學習，增強模型對人類行爲的理解。

2) 小樣本快速泛化：GO-1大模型具有強大的泛化能力，能在極少數據甚至零樣本下泛化到新場景、新任務，使得後訓練成本非常低。

3) 一腦多形：GO-1 是通用機器人策略模型，能夠在不同機器人形態之間遷移，快速適配到不同本體，羣體升智。

4) 持續進化：GO-1搭配一整套數據迴流系統，可從實際執行遇到的問題數據中持續進化學習。

智元通用具身基座大模型GO-1的推出，標誌着具身智能向通用化、開放化、智能化方向快速邁進，從單一任務到多種任務，從封閉環境到開放世界，從預設程序到指令泛化，GO-1大模型將加速具身智能普及，機器人將從依賴特定任務的工具向着具備通用智能的自主體發展，在商業、工業、家庭等多領域發揮更大的作用。

標的方面建議關注：

1)高複雜度靈巧手的功能實現：兆威機電(003021.SZ)、鳴志電器(603728.SH)、江蘇雷利(300660.SZ)、豐立智能(301368.SZ)、步科股份(688160.SH)、福萊新材(605488.SH)、大業股份(603278.SH)、南山智尚(300918.SZ)、恆輝安防(300952.SZ)。

2)絲槓量產與降本：恆立液壓(601100.SH)、北特科技(603009.SH)、貝斯特(300580.SZ)、震裕科技(300953.SZ)、五洲新春(603667.SH)、浙海德曼(688577.SH)、華辰裝備(300809.SZ)。

3)諧波產業鏈：綠的諧波(688017.SH)、瑞迪智驅；4)六維力傳感器：安培龍(301117.SZ)、凌雲股份(600480.SH)、鉑力特(688333.SH)。

5)機器人動捕與訓練：奧飛娛樂(002292.SZ)、凌雲光(688400.SH)。

風險分析：

(1)產業化進程不及預期；(2)競爭加劇風險；(3)核心技術進步不及預期。