快科技3月14日消息，據報道，斯坦福大學李飛飛團隊宣佈推出一款名爲BRS的“保姆”機器人，該機器人能夠完成倒垃圾、整理衣物、刷馬桶等多種日常家務任務，其核心組件的實現成本不到500美元，爲家庭自動化領域帶來了革命性突破。

BRS的成功源於其三項核心控制能力，這些能力通過BEHAVIOR-1K（包含1000項日常家庭活動的機器人測試基準）的細緻分析得以確定：包括兩隻機械手臂之間的協同配合能力；穩定精確的導航；機械手臂末端執行器擁有廣泛的可操作範圍和觸及能力。

研究團隊在五項代表性家庭任務（清潔房屋、清潔廁所、倒垃圾、放置物品到架子上和晾曬衣服）上對BRS進行了評估，結果表明其能夠高效完成多種日常家務，展現了強大的實用性。

爲了解決數據收集的難題，團隊開發了JoyLo——一種利用Nintendo Switch手柄實現全身控制的經濟高效接口。通過將Switch手柄安裝在3D打印的引導臂上，JoyLo能夠直觀且精準地操控機器人的全身動作。

例如，它可以幫助用戶協調複雜的全身運動（如彈吉他），提供豐富的觸覺反饋，並生成高質量的示範數據，這些數據對於視覺-運動策略學習至關重要。此外，JoyLo成本低廉，使用門檻低，進一步降低了技術普及的難度。

BRS的推出不僅展示了低成本機器人技術的巨大潛力，也爲家庭自動化的普及提供了新的可能性。李飛飛團隊的研究成果有望推動機器人技術在日常生活中的廣泛應用，爲更多家庭帶來便利。