業績超出預期。2024 年公司收入23.8 億元，同比增長54%。其中汽車產品解決方案/汽車授權及服務/非車解決方案分別錄得6.6/16.5/0.7 億元收入，佔比28%/69%/3%，同比+31%/+71%/-12%。汽車產品解決方案同比快速增長主要系全年交付量由2023 年的210 萬左右增至290 萬。授權及服務業務同比增長主要系自動駕駛快速普及、整車OEM 和tier1 供應商需求旺盛。公司毛利潤錄得18.4億，毛利率同比提升6.7pct 至77.3%，主要系：1）高毛利的授權及服務業務的佔比進一步提升；2）市場需求旺盛，各個分部的業務毛利率均有所提升。其中汽車產品解決方案/ 汽車授權及服務/ 非車解決方案的毛利率分別爲46.4%/92.0%/23.4%。由於規模經濟，營業費用率明顯降低。此外，公司2024 年優先股及其他金融負債的公允價值變動收益高達46.8 億元，這主要與公司上市前的估值變動有關。這使公司2024 年GAAP 歸母淨利潤錄得23.5 億元。而公司的經調整歸母淨虧損錄得16.8 億元，同比小幅增長，經調整歸母淨虧損率爲70.5%。

大量定點支撐成長，出貨量快速增長。2024 年公司取得100 多款車型定點，支撐公司在2024 年產品解決方案的交付量大約達到290 萬，這意味着公司在中國OEMADAS 市場佔據超過40%的市場份額，在AD（（高自自動駕駛）立第三方方方案供應商中排名三二，且市場份額不斷提高。截至2024 年末，公司產品解決方案的累計交付量達到770 萬件，預計在2025 年征程系列硬件累計出貨量將超過1000 萬件。展望未來，中國市場汽車智能化進程快速推進，公司作爲國產智能駕駛芯片供應商龍頭企業，有望繼續受益於智駕平權大趨勢。

城區NOA 軟硬件方案有望在今年實現0 到1 的突破。2024 年，地平線推出新一代全場景高自自動駕駛解決方案Horizon SuperDrive（HSD）。此前在2025 年1月，在“Beyond the Horizon 地平線智駕科技暢想日”上，地平線 SuperDrive 首發方大智駕能力：1）融合倒車能力的城市NOA；2）支持漫遊模式（城區+園區）的城區NOA；3）通過更加智能的規劃決策策略自主規避擁堵的城區NOA。基於公司的硬件產品，HSD 已獲得多個OEM 品牌指定集成到其戰略車型上，預計將在2025Q3 開始量產，從而使得公司在城區NOA 能力上實現0 到1 的突破。

有望進行全球化擴展。根據公司業績公告，地平線就新一代Horizon Mono 設計與一家領先的全球tier1 建第戰略合作關係。過往幾年，公司在中國市場快速發展，國內出貨量和市場份額增長迅猛，而在海外市場尚未有標誌性的項目。此次與全球tier1 的初次全球合作，意味着公司初步在海外市場展露身影，未來有希望進一步通過開拓合作伙伴、提供更高自的產品，向海外廣闊的市場拓展。

投資建議：我們預測公司2025-2027 收入34/52/69 億，同比增長43%/52%/34%。

由於公司和大衆的合資公司酷睿程仍處於爬坡自段，可能影響公司業績，我們保守預測公司2025-2027 年歸母淨利潤-16.5/-7.7/1.7 億元；non-GAAP 歸母淨利潤爲-11.3/-2.5/6.9 億元。由於公司尚未盈利，我們採用PS 估值。考慮公司行業領先地位、未來成長空間等估值因素，我們給予公司目標市值爲1110 億港元（8.41港元/股），對應20 倍2026 年P/S，維持“增持”評級。

風險提示 ：地緣政治風險、限售股份解禁風險、下游客戶推進不及預期的風險。