事件：3 月21 日，地平線發佈2024 年全年業績公告。公司2024 年實現營業收入23.8 億元，同比+53.6%；加回公允價值變動等條目後的調整後淨利潤-16.81 億元，2023 年調整後淨利潤爲-16.4 億元。

授權業務收入同比高增，市場份額穩步提升。分業務來看，公司汽車解決方案實現收入23.1 億元，其中，產品解決方案/授權及服務業務分別實現收入6.6/16.5 億元，同比+31.2%/+70.9%；公司非車方案實現收入0.7 億元，同比-11.6%。2024 年公司產品解決方案交付量達約290 萬件，累計交付量突破770 萬件。2024 年底，公司在國內輔助駕駛市場（ADAS）份額超40%，在高階自動駕駛解決方案(AD)第三方供應商中排名第二。

軟件業務佔比增大推動毛利率提升，期間費用率同比攤薄明顯。毛利率方面，公司24 年綜合毛利率爲77.3%，同比提升6.7pct，主要原因爲利潤率較高的授權及服務業務的收入佔比增大。分業務來看，2024 年汽車解決方案毛利率爲78.9%，同比提升5.2pct。汽車解決方案中，產品解決方案/授權及服務業務毛利率分別爲46.4%/92.0%，同比提升1.7pct/3.0pct；非車解決方案毛利率爲23.4%，同比提升10.4pct。費用率方面，2024 年公司行政/研發/銷售費用率分別爲26.8%/132.4%/17.2%，同比分別降低1.8pct/20.1pct/3.9pct，攤薄效應明顯。

HSD 量產在即，有望搶灘國產高階方案市場化供貨。SuperDrive 解決方案前端以異構傳感器（可選裝激光雷達）與導航地圖的信息作爲輸入，進入“靜態環境 + 動態目標 + 佔用格柵”三網合一的感知世界模型，通過世界模型向下遊同時輸出動靜態的目標信息。HSD 下游決策規劃包含了模型驅動和規則兜底的兩套系統，可實現高速、城區、泊車全場景無差別的高階智駕，預計於2025Q3 實現量產，有望搶灘國產高階方案市場化供貨。

盈利預測：隨智駕平權推動中高階智駕解決方案（J6E/J6M+HorizonPilot）加速放量，高階解決方案（HSD）量產落地，地平線有望持續擴大自身份額。我們預計地平線2025-2027 年實現收入36.2/56.9/81.1 億元，歸母淨利潤-19.0/-8.1/6.9 億元，給予“推薦”評級。

風險提示：高階智駕方案落地不及預期，中美貿易摩擦超預期，智駕滲透不及預期。