文｜大局財經 孫宇浩

在科技競爭白熱化的當下，一家自動駕駛公司，營收增長、技術突破、上市敲鐘。今天咱就來深挖小馬智行這家「全球Robotaxi第一股」的2024年的「奇幻漂流」。

2025年3月25日，小馬智行披露的2024年財報，就像一顆重磅炸彈，在自動駕駛行業炸開了鍋。全年營收5.48億元（7503萬美元），按年增長4.3%，這已經是連續三年實現營收攀升，穩穩坐上了國內營收規模最高L4自動駕駛公司的寶座。

咱把時間軸拉長看看，2022年營收4.72億元，2023年5.1億元，再到2024年的5.48億元，這增長曲線就像一輛加速行駛的賽車，一路狂飆。特別是自動駕駛出行服務（Robotaxi）收入達5328萬元（730萬美元），佔全年營收9.7%，乘客車費收入顯著增長。

這背後，是中國一線城市付費Robotaxi服務的瘋狂拓展，就像星星之火，點燃了市場的熱情。

隨着第七代Robotaxi車輛今年開啓部署，這增長趨勢怕是要像火箭一樣，一飛沖天。

小馬智行在研發上那可是下了血本。2024年經調整全年研發費用達10.06億元（1.378億美元），按年增長14%。

這錢花得值不值？看看第七代Robotaxi系統就知道了。

這第七代車規級自動駕駛系統方案成本相較前代大幅下降，降幅達70%。這就好比原本一輛豪華跑車的價格，現在直接打了個三折，性價比直接拉滿。而且，通過與豐田汽車、北汽新能源、廣汽埃安共研生產，今年將落地三款第七代Robotaxi合作車型。

這就像一場科技界的「聯姻」，各方優勢互補，共同孕育出更強大的「自動駕駛寶寶」。

還有那「世界模型（PonyWorld）+虛擬司機（Virtual Driver）」全無人駕駛部署的關鍵技術，更是讓人眼前一亮。

「世界模型」每周能生成超過100億英里的自動駕駛數據集，這數據量就像一片浩瀚的海洋，為系統的進化提供了無盡的養分。「虛擬司機」系統在世界模型中持續自我進化，已實現在更小算力、量產化硬件下超越人類水準的駕駛表現，特別是在極端低概率場景應對能力上取得了突破性進展，安全性指標提升16倍。

這就好比給自動駕駛汽車裝上了一雙「火眼金睛」和一顆「超級大腦」，讓它在各種複雜路況下都能遊刃有餘。

小馬智行聯合創始人、CEO彭軍說，公司正加速推進自動駕駛商業化的拐點到來。他們堅持「Robotaxi業務優先、中國市場優先、一線城市優先」的業務戰略，2024年在中國一線城市北京、上海、廣州和深圳不斷擴大部署自動駕駛服務，建立強大的運營能力，在全球市場爭取更多機會。

在北京、廣州、深圳等重點城市，旗下Robotaxi收費服務已擴至市區範圍和重點機場火車站，率先實現城市道路、高速路段、環路場景的一體化自動駕駛運營，還是首家取得四個一線城市全無人駕駛Robotaxi全類別監管許可的企業。這就像一場科技版的「速度與激情」，小馬智行在城市的大街小巷中穿梭，用實力證明着自己的領先地位。

在Robotruck領域，小馬智行也沒閒着。今年1月在京津塘高速開啓全國首個卡車編隊跟隨車無人化跨省測試及貨運服務。這就像一場物流行業的「革命」，為未來的貨物運輸帶來了新的可能。

小馬智行深知，在自動駕駛這場「馬拉松」中，單打獨鬥是行不通的，必須和上下游合作伙伴攜手共進。

2024年11月和12月，先後與北汽新能源、廣汽埃安達成合作開發L4 Robotaxi車型。這就像一場汽車界的「聯盟」，各方發揮自身優勢，共同打造更先進的自動駕駛汽車。

2024年8月和10月，Robotaxi通過合作接入支付寶、高德地圖App和小程序，為用戶開拓更多科技出行的選擇。這就像一張無形的網，將用戶、自動駕駛汽車和服務平台緊密連接在一起。

2025年3月，與全球擁有超29000台出租車營運網絡的康福德高宣佈在廣州啓動自動駕駛出行聯合運營。

這就像一場跨界的「盛宴」，各方資源共享，共同推動自動駕駛的商業化進程。

2024年11月27日，別以為科技圈的盛事只是發布新款手機或AI助手，小馬智行在納斯達克的掛牌上市纔是真正的重頭戲。股票代碼「PONY」，總募資金額高達約4.52億美元，一躍成為年內美股自動駕駛領域的最大IPO。這可不是一場普通的科技秀，而是自動駕駛行業真刀真槍的實力比拼。

上市不僅讓小馬智行成了無人駕駛行業的焦點，更是讓中國在自動駕駛領域的全球競爭力熠熠生輝。截至2024年末，小馬智行手握60.23億元（8.25億美元）的現金等價物及長短期理財投資，按年增長39.4%。這錢袋子鼓鼓的，簡直就是為自動駕駛規模化發展量身定做的「金庫」。

北京時間11月27日，小馬智行正式敲響了納斯達克的開市鍾，股票代碼「PONY」，Robotaxi第一股就此誕生。擴大發行規模後，孖展額可達2.99億美元，加上同步私募配售的1.534億美元，總募資金額約4.52億美元（約合人民幣32.9億元）。這數字，看着都讓人心跳加速！

小馬智行2018年就推出了中國首個Robotaxi服務，無人駕駛技術和運營規模全球領先，還是中國首家取得北上廣深無人駕駛出行服務許可的自動駕駛公司。這上市一成功，「全球Robotaxi第一股」的桂冠就穩穩戴在了頭上，自動駕駛商業化的快車道也算是正式開啓了。

CEO彭軍自豪地說：「小馬智行從2016年創立至今，成為自動駕駛大規模商業化和量產的全球領導者，離不開每一位支持者的努力。八年間，我們穿越行業周期，為技術變革不懈突破，終於迎來商業化的關鍵拐點。自動駕駛的曙光就在前方，我們將以終為始，創建更安全、高效、便捷的未來交通。」

CTO樓天城則更直接：「納斯達克上市只是開始，無人駕駛的突破之路如同攀登珠峯，我們選擇了堅守、耐心和長期主義。從今天起，小馬智行的信念將在全世界生根發芽——AI不僅能提供更安全、高效的服務，更能帶來前所未有的體驗，徹底顛覆人類對駕駛的認知。」

小馬智行，這個被業界稱作「中國版Waymo」的公司，成立於2016年，為市場提供出行和物流領域的自動駕駛技術和解決方案，是全球極少數實現全無人駕駛的公司。技術路線、業務模式、發展階段，都和美國的Waymo有得一拼。

市場反響熱烈，投資者認購需求超出預期，小馬智行IPO規模從原計劃的1500萬股ADS增加到2000萬股ADS。北汽集團、康福德高，還有多家國際頂尖投資機構都紛紛入局。廣汽等四家投資者更是以私募配售方式認購了總價值約1.534億美元的A類普通股。

13美元/ADS的發行價，若承銷商的超額配售權悉數行使，小馬智行公開發行募集的資金可達2.99億美元（約合人民幣21.73億元）。這數字，簡直就是美股自動駕駛領域的一顆「炸彈」，炸出了行業的火熱和投資者的熱情。

小馬智行的三大業務支柱在2024年前三季度都實現了營收按年增長。自動駕駛出行服務收入470萬美元，按年增長422.2%；自動駕駛貨運服務收入2740萬美元，按年增長56.5%；技術授權與應用服務收入740萬美元，按年增長155.2%。2022年至2024年前三季度，公司累計營收超過1.80億美元（約合13億元人民幣），在L4自動駕駛公司中營收規模最高。

豐田汽車、一汽集團、紅杉中國、五源資本、IDG資本、招商局資本等，都是小馬智行的「金主爸爸」。豐田是其持股比例最高的戰略投資人，紅杉是最早和持股比例最高的財務投資人。這陣容，簡直就是自動駕駛界的「夢之隊」。

豐田汽車的浜田岳生表示：「電動化、智能化是中國汽車行業發展的大方向，自動駕駛是汽車智能化的代表性技術。我們堅信小馬智行的上市必將推進雙方願景的實現。」

紅杉中國的周逵和富欣說：「紅杉中國連續4輪投資小馬智行，見證其成長為全球頂尖的L4級自動駕駛技術公司。小馬智行已跨過技術和商業模式發展的臨界點。」

五源資本的張斐則表示：「無人駕駛是AGI時代的殺手級應用，小馬智行代表中國最強的技術團隊，已取得技術和商業的早期突破。」

【結語】

小馬智行的前行之路，可謂是一路狂飆。從國內市場到全球舞台，它不斷突破自我，挑戰極限。然而，這條路也並非一帆風順。與美國的Waymo、Cruise等公司相比，小馬智行在L5級自動駕駛技術的研究上起步較晚，資金和技術積累存在差距。同時，國內外的法規政策環境也給它帶來了不少挑戰。

但小馬智行並未因此退縮。它憑藉着在人工智能和大數據領域的強大實力，快速迭代技術，控制成本，展現出了中國無人駕駛企業的獨特優勢。

「未來，自動駕駛的江湖裏，小馬智行必將是那個攪動風雲的‘俠客’。」讓我們拭目以待，看小馬智行如何在自動駕駛的賽道上繼續狂飆，佔據全球市場的重要地位。