鳳凰網科技訊 （作者/彭坤蘋）4月1日，據愛企查APP，杭州宇樹科技有限公司申請的“一種拉力器收線結構及應用其的拉力器”專利獲授權。

愛企查APP顯示，該專利發明人爲原文智、王興興。

據悉，該專利所述的拉力器收線結構，包括殼體，殼體上設有出口，殼體內設有繞線輪和拉繩，拉繩一端纏繞於繞線輪上，另一端穿過出口並延伸至殼體外，出口處設有收線組件，收線組件包括成對設置的第三轉動輥和第四轉動輥，第三轉動輥和第四轉動輥設於靠近出口一側，拉繩穿過所述第三轉動輥和第四轉動輥形成的間隙。

該專利所述的拉力器收線結構提供在出口靠外側，成對的設置第三轉動輥和第四轉動輥，當拉繩與出口產生干涉，則會與第三轉動輥或第四轉動輥產生滾動摩擦，有效減輕拉繩的摩擦受損，延長了拉繩的使用壽命。

此前，宇樹科技因其研發的“人形機器人完成空翻”獲得廣泛關注。