金融界2025年4月4日消息，國家知識產權局信息顯示，比亞迪股份有限公司申請一項名為「車輛後輪轉向控制方法裝置系統和車輛」的專利，公開號CN 119749520 A，申請日期為2024年5月。

專利摘要顯示，一種車輛後輪轉向控制方法、裝置、系統和車輛，所述方法包括：獲取車輛的車輪平均轉角；基於所述車輪平均轉角以及預設映射關係確定左右後輪的轉角差，其中，所述預設映射關係為使阿克曼率達到預設閾值而設計的映射關係；基於所述車輪平均轉角以及所述左右後輪的轉角差，確定所述左右後輪各自的轉角；基於所述左右後輪各自的轉角控制所述車輛的左後輪和右後輪。本申請的車輛後輪轉向控制方法、裝置、系統和車輛通過合理的控制策略對後輪轉角進行調節，能起到比其他後輪轉向方式更好的轉向性能，能提升轉向的極限抓地能力與減小輪胎磨損，減小輪胎低溫異響概率。

天眼查資料顯示，比亞迪股份有限公司，成立於1995年，位於深圳市，是一家以從事電氣機械和器材製造業為主的企業。企業註冊資本290926.5855萬人民幣。通過天眼查大數據分析，比亞迪股份有限公司共對外投資了98家企業，參與招投標項目970次，財產線索方面有商標信息1760條，專利信息5000條，此外企業還擁有行政許可134個。