新華社北京4月8日電（記者戴小河）記者8日從中國石油管道局工程有限公司獲悉，我國自主研發的“四全”管道焊接檢測機器人實現大規模應用，施工效率顯著提升。中國石油管道局焊接責任師靳紅星說，“四全”即從33毫米到1422毫米全部鋼管口徑；山地、沼澤、沙漠等全地形；直管與直管、直管與彎管、彎管與彎管等全焊口類型；全自動焊超聲波檢測。這些場景和工序主要由4臺機器人自動完成，它們組成一個焊接“班組”，填補諸多...
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