2025年4月10日，曾獲小米、高通等巨頭投資的自動駕駛Tier 1明星企業——縱目科技（上海）股份有限公司向法院申請破產審查。這家估值一度達90億元的“獨角獸”轟然倒塌，不僅折射出自動駕駛行業資本狂歡後的理性迴歸，更揭示了技術迭代、生態博弈與戰略迷失交織的深層危機。

曾經估值達90億的自動駕駛"獨角獸"

縱目科技是一家專注於自動駕駛系統（ADS）及高級駕駛輔助系統（ADAS）的技術與產品供應商，在行業內擁有較強的技術實力和產品佈局。

在產品方面，縱目科技已構建起覆蓋基礎研發至大規模量產應用的全棧式技術體系及配套供應能力。其產品線廣泛且深入，涵蓋了ADS/ADAS（域）控制器、攝像頭、毫米波雷達、超聲波等核心傳感器，以及核心感知、定位、地圖等算法產品，此外還提供雲服務類產品。其業務板塊不僅包括智能駕駛系統，還拓展至智慧城市相關產品及服務，以及大功率新能源汽車無線充電產品領域。

縱目科技成立於2013年1月，註冊資本約9632萬人民幣，法定代表人爲唐銳。公司專注於ADAS（高級駕駛輔助系統）解決方案，提供包括自主代客泊車（AVP）、自動泊車系統（APA）、360度環視高級駕駛輔助系統（ADAS）、ZATLAS全棧高精地圖等系列智能出行全生態產品。新能源車無線充電系統通過電磁耦合諧振技術，爲電動車提供便捷的充電解決方案。

作爲曾經估值達90億的"獨角獸"企業，縱目科技的發展歷程頗具代表性：

1、早期發展：公司成立於2013年，專注於自動駕駛和高級駕駛輔助系統技術及產品的研發和應用。

2、業務擴展：隨着技術進步和市場需求增長，公司業務範圍不斷擴展，涵蓋了汽車電子軟件的設計、製作、銷售自產產品，汽車電子硬件的研發、生產、銷售自產產品，以及汽車電子軟件及硬件的進出口、批發、佣金代理等。

3、財務困境：儘管營收逐年增長，但公司長期處於虧損狀態，2021-2023年淨虧損超過13億。

4、管理問題：據報道，公司存在拖欠員工工資、社保斷繳等問題，創始人唐銳也已離開公司。

5、破產申請：2025年4月10日，縱目科技向上海市浦東新區人民法院申請破產審查，標誌着公司正式進入破產程序。

融資歷程：從資本寵兒到資金鍊斷裂

縱目科技自2013年成立以來共完成10輪融資，累計金額超22億元，估值一度達90億元，但最終因IPO失敗與戰略失誤導致資金鍊斷裂：

1、早期融資（2015-2018年）：A輪至C輪獲協同創新基金、君聯資本、廈門建發等投資，2017年短暫掛牌新三板後摘牌，融資重點支持低速泊車技術研發。

2、高速擴張期（2019-2022年）：D輪獲高通、小米、電裝等產業資本加持，2021年D3輪由小米領投1.9億美元，估值飆升至80億元，同年成爲小米造車首批投資標的。

3、IPO折戟與崩塌前夜（2023-2024年）：三次衝擊資本市場失敗（新三板退市、科創板撤回、港股失效），2024年E輪融資10億元后現金流仍惡化，2025年初因無法償還債務申請破產。

4、三次IPO失敗：2021年科創板撤回、2023年港股招股書失效、2024年借殼上市未果，資本退出通道全面斷裂。

客戶訂單變遷：從頭部車企合作到全面潰敗

縱目科技客戶結構經歷三個階段，反映其技術競爭力與市場地位的滑落：

1、早期紅利期（2017-2021年）：核心客戶包括一汽紅旗（2018年代客泊車系統定點）、長安汽車（APA泊車方案）、吉利等傳統車企，低速泊車市佔率國內第二（4.9%），APA市場第一（5.6%）。

2、高光與隱患並存（2022-2023年）：與賽力斯問界M5/M7合作提供泊車方案，理想汽車貢獻40%營收（2023年），但2023年華爲取代縱目成爲賽力斯主力供應商，長安定點50款車型僅交付5款。華爲、比亞迪等自研泊車方案成本降至3000元以下，縱目喪失性價比優勢。

3、全面潰退（2024年）：一汽轉向Momenta，理想、比亞迪加速自研，小米造車未採用縱目方案，2023年營收4.98億元（同比僅增6%），毛利率降至4.3%，主力客戶收入佔比超93%。2024年理想、小米造車轉向全棧自研，縱目失去了最後的擴張機會。

被拋棄的深層原因：技術、戰略與生態三重失守

1、技術迭代滯後，錯失行業窗口：

低速場景依賴：縱目以環視感知+超聲波雷達方案主導泊車市場，但2022年後行業轉向"行泊一體"域控架構，需融合激光雷達與高算力芯片，縱目技術路線停滯。

高階智駕缺失：高速NOA研發因芯片選型分歧（地平線VS英偉達）延遲半年，錯過車企L2+量產週期。

數據閉環斷裂：缺乏大規模路測數據積累，算法優化落後於全棧自研玩家。

2、主機廠自研擠壓，生態位邊緣化：

車企"去Tier 1"趨勢：華爲、比亞迪等自研泊車方案成本降至3000元以下，縱目喪失性價比優勢。

合作模式僵化：縱目堅持提供"黑盒"方案，而車企要求可定製化的白盒交付，導致信任破裂（如長安項目）。

3、戰略自殺性轉型與資源錯配：財務黑洞與治理失控：

研發費用率超100%：2019-2023年累計虧損16億元，毛利率不足10%，遠低於地平線（18.3%）、德賽西威（23.5%）等同行。3億元押注L4級FlashBot：2023年耗資81.5%研發費用投入充電機器人，產品市場驗證不足，未形成規模收益。

現金流枯竭：2024年初賬面現金僅1.99億元，短期債務達4.62億元，拖欠員工薪資、社保斷繳、高管集體離職事件頻發。

公章管理混亂：高管私轉88萬元保供款至個人賬戶，離職流程由非HR高管審批。

核心團隊流失：CTO王凡等多名技術骨幹因管理層內鬥離職，研發體系陷入癱瘓。

治理失控與管理亂象。CEO唐銳2024年離場，公司陷入“三無”狀態（無資金、無訂單、無團隊）。

自動駕駛技術發展現狀：技術演進與成熟度

自動駕駛技術經歷了從概念提出到逐步商業化的歷程。根據相關資料，自動駕駛發展可劃分爲三個主要階段：早期概念形成期、緩慢發展期以及當前的測試應用期。當前，全球汽車行業正經歷深刻變革，在人工智能(AI)助力下，自動駕駛成爲全球各大汽車製造商重點攻堅的核心技術"高地"。

自動駕駛技術的演進主要體現在以下幾個方面：

1、感知技術提升：高精度傳感技術的發展使得車輛能夠更準確地感知周圍環境，包括激光雷達、攝像頭、超聲波傳感器等技術的不斷進步。

2、計算能力增強：高性能半導體的發展爲自動駕駛提供了更強的計算能力支持，使得車輛能夠實時處理大量數據並做出決策。

3、算法優化：控制理論等技術的發展使自動駕駛系統的決策能力不斷提升，能夠應對更加複雜多變的交通場景。

產業鏈成熟度

自動駕駛是一個多元學科融合的領域，其發展需要自動駕駛技術、路端基礎設施和網聯通信技術的共同驅動。據觀察，2021年自動駕駛行業參與者更多采取"合作"模式而非傳統的"供應"模式，新型汽車產業正呈現加速發展的態勢。

與全球其他地區相比，中國自動駕駛產業在創新機制靈活性、自動駕駛產業鏈成熟度、車路雲一體化發展等方面都具有明顯優勢。車路協同自動駕駛作爲汽車、電子、信息通信、道路交通運輸等行業深度融合的新型產業形態，其產業鏈、創新鏈和價值鏈，也將作爲"交通強國"、"智能汽車"和"新基建"的重要組成部分。

技術瓶頸與突破

儘管自動駕駛技術取得了顯著進步，但仍面臨諸多技術瓶頸：

1、複雜場景處理能力不足：自動駕駛系統在處理複雜交通場景和突發情況時仍存在困難，如極端天氣條件下的行駛、城市複雜交通環境中的決策等。

2、系統可靠性與安全性：確保自動駕駛系統的高可靠性與安全性仍然是一個重大挑戰，任何系統故障都可能導致嚴重後果。

3、技術標準化：不同廠商採用的技術標準和解決方案各不相同，缺乏統一標準，增加了系統整合和互操作性的難度。

然而，隨着數據和算力的推動，自動駕駛技術正在"進階提速"。國內主流汽車企業和自動駕駛算法公司正在加快算力儲備的建設，以滿足自動駕駛模型的訓練需求。基於Transformer的BEV感知大模型已經成爲自動駕駛領域的主流技術趨勢，它推動了"重感知、輕地圖"的技術路徑，並加速了城市導航輔助系統（NOA）的量產與規模化應用。

自動駕駛行業的商業化困境：市場競爭格局

自動駕駛行業吸引了各類參與者加入，包括原有汽車主機廠、供應商、科技公司等。當前，我國無人駕駛汽車行業集中度較低，參與者主要可分爲三大競爭派系：

第一陣營：高科技公司表現出了巨大的參與熱情，國內主要有百度、滴滴等積極參與智能汽車的項目運作。

第二陣營：整車廠，包括傳統汽車製造商和新興電動車企。

第三陣營：專注於特定技術領域的供應商，如縱目科技等。

這種多元化的競爭格局使得自動駕駛行業充滿了活力，但也帶來了激烈的競爭壓力。據麥肯錫預測，中國未來很可能成爲全球最大的自動駕駛市場，至2030年，自動駕駛相關的新車銷售及出行服務創收將超過5000億美元。

而做爲自動駕駛供應商，如果不能提供在覈心算法層掌握話語權，並提供完整的打包解決方案，很容易自己的優勢和算法，被主機廠和整車廠給複製後失去利用價值。事實上，傳統的汽車傳感器企業，也經常出現自己的軟、硬件在主機廠和整車廠的要求下進行開源兼容後，迅速被主機廠“自研”覆蓋，失去訂單和市場。

資金壓力與商業模式

自動駕駛行業的發展需要鉅額資金投入。以縱目科技爲例，2021-2023年，其營收分別爲2.25億、4.69億、4.98億，但淨虧損卻超過13億，經營現金流表現不佳。這反映了自動駕駛企業在商業化過程中面臨的嚴峻資金壓力。

自動駕駛的商業模式仍在探索中，主要包括：

硬件銷售：向汽車製造商銷售自動駕駛硬件設備，如傳感器、計算平臺等。

軟件授權：向其他公司授權自動駕駛軟件系統。

出行服務：直接向消費者提供自動駕駛出行服務。

數據服務：基於自動駕駛收集的大量數據提供分析和服務。

然而，這些商業模式的盈利性和可持續性仍有待驗證，許多企業仍在尋求更有效的盈利路徑。

自動駕駛行業的未來出路

技術發展趨勢

自動駕駛技術的未來發展趨勢主要體現在以下幾個方面：

1、技術迭代加速：隨着人工智能、深度學習等技術的快速發展，自動駕駛系統的感知、決策和執行能力將不斷提升，能夠應對更加複雜多變的交通環境。

2、車路協同：車路協同自動駕駛技術將進一步發展，通過車-車、車-路的信息交互，提升整體交通系統的效率和安全性。

3、高精度地圖：高精度地圖作爲自動駕駛的重要基礎設施，其精度和更新頻率將不斷提高，爲自動駕駛提供更可靠的空間信息支持。

4、多傳感器融合：激光雷達、攝像頭、雷達等多種傳感器的融合應用將使自動駕駛系統對環境的感知更加全面和準確。

5、算力提升：隨着芯片技術的發展，自動駕駛系統的計算能力將顯著提升，能夠處理更加複雜和龐大的數據量。

市場前景與商業模式創新

自動駕駛行業的市場前景廣闊，預計中國將成爲全球最大的自動駕駛市場。麥肯錫預測，至2030年，自動駕駛相關的新車銷售及出行服務創收將超過5000億美元。

爲了實現這一市場潛力，自動駕駛企業需要不斷創新商業模式：

1、軟硬件一體化解決方案：提供包括硬件、軟件和算法在內的完整解決方案，降低客戶使用門檻，提高產品競爭力。

2、服務化轉型：從單純的產品銷售向服務提供商轉型，通過持續的服務和更新創造穩定收入流。

3、數據變現：基於自動駕駛收集的海量數據，開展數據挖掘和分析，爲其他行業提供有價值的信息和服務。

4、生態合作：與汽車製造商、基礎設施提供商、出行服務公司等建立戰略合作關係，共同推動自動駕駛技術的普及和應用。

政策與法規支持

自動駕駛技術的進一步發展需要強有力的政策和法規支持：

法律法規完善：建立健全自動駕駛相關法律法規，明確責任主體、數據安全、隱私保護等問題，爲自動駕駛技術的商業化應用提供法律保障。

基礎設施建設：加強道路基礎設施的智能化改造，爲自動駕駛技術的應用創造有利條件。

標準體系建設：建立統一的技術標準和測試認證體系，促進不同廠商之間的兼容性和互操作性。

政策激勵：通過財政補貼、稅收優惠等政策手段，鼓勵企業加大研發投入，推動自動駕駛技術的創新和應用。

國際合作：加強國際交流與合作，共同應對自動駕駛技術發展中的共性問題，促進全球自動駕駛產業的健康發展。

行業整合與合作

面對激烈的市場競爭和巨大的資金需求，自動駕駛行業的整合與合作將成爲未來的重要趨勢：

產業鏈垂直整合：通過收購、兼併等方式，實現產業鏈上下游的整合，提升整體競爭力。

跨界合作：汽車製造商、科技公司、通信企業等不同領域的跨界合作將更加普遍，共同推動自動駕駛技術的發展。

開放平臺：建立開放的技術平臺，吸引更多的開發者和合作伙伴，加速技術創新和應用推廣。

資源共享：通過共享數據、算法、測試資源等，降低研發成本，加快技術進步。

聯合測試：不同企業之間的聯合測試將更加頻繁，共同驗證自動駕駛系統的安全性和可靠性。

行業啓示：自動駕駛Tier 1的生死突圍

技術護城河重構

算法迭代速度：Momenta端到端大模型將開發週期縮短60%，地平線J6芯片算力提升5倍。

硬件降本路徑：激光雷達價格跌破2600元/顆，行泊一體域控成本壓至3000元以內。

商業模式進化方向

垂直整合：德賽西威綁定小鵬提供定製化方案，2024年營收突破200億元。

生態共生：地平線以“芯片+工具鏈”開放平臺滲透40家車企，市佔率達49%。

政策與資本新平衡

法規破冰：北京市《自動駕駛汽車條例》明確L3事故責任主體，工信部L3認證制度2025年落地。

資本理性迴歸：2024年自動駕駛融資額下降25%，資源向華爲、特斯拉等頭部集中。

未來格局：分化、洗牌與新生態崛起

頭部玩家壟斷加劇

全棧自研派：華爲ADS 4.0硬件成本降30%，特斯拉FSD v13干預里程提升10倍。

生態整合派：百度Apollo Robotaxi單公里成本降至2元，接近網約車水平。

中小玩家生存法則

場景聚焦：礦區、港口等封閉場景成突圍方向，西井科技港口無人駕駛市佔率超70%。

技術授權：小馬智行向車企提供L4級算法授權，單套系統收費超萬元。

新商業模式爆發

訂閱制收費：小鵬FSD訂閱用戶突破20萬，年貢獻收入超5億元。

數據金礦開採：毫末智行道路數據交易額2024年達3億元，同比增400%。

從縱目崩塌看行業價值重構

縱目科技的破產絕非孤立事件，而是自動駕駛行業從“燒錢換技術”向“造血拼效率”轉型的縮影。其教訓警示：

技術層面：必須保持與行業趨勢同步，警惕“起大早趕晚集”陷阱；

資本層面：IPO依賴症不可持續，需構建軟硬件協同的盈利模型；

戰略層面：垂直整合與生態開放的“第三條道路”或是破局關鍵。

自動駕駛的未來仍可期待

自動駕駛技術的發展正在重塑全球交通出行方式，雖然縱目科技的破產案例揭示了自動駕駛企業在商業化過程中面臨的諸多挑戰，但總體來看，自動駕駛行業仍處於快速發展階段，未來前景廣闊。

技術方面，自動駕駛正從輔助駕駛向完全自動駕駛演進，人工智能、高精度傳感等技術的突破爲行業發展提供了強大動力。然而，複雜場景處理能力不足、系統可靠性與安全性等問題仍需進一步解決。

商業化方面，自動駕駛企業面臨研發投入大、市場競爭激烈、資金壓力大等多重挑戰。縱目科技的案例表明，即使曾經是估值達90億的"獨角獸"企業，也可能在激烈的市場競爭中陷入困境。

未來，自動駕駛行業將呈現技術迭代加速、車路協同、多傳感器融合等發展趨勢，市場規模有望在2030年達到5000億美元。企業需要不斷創新商業模式，加強產業鏈合作，共同應對技術、資金、市場等挑戰。

政策與法規的支持、基礎設施的完善、標準體系的建立等將是推動自動駕駛技術商業化應用的重要保障。同時，行業整合與合作將成爲未來的重要趨勢，通過資源共享、聯合測試等方式，加速技術進步和應用推廣。

總之，自動駕駛行業正處於技術突破與商業化困境並存的階段，縱目科技的案例爲我們提供了寶貴的啓示。只有技術創新與商業模式創新並重，才能在激烈的市場競爭中脫穎而出，實現可持續發展。

2025年作爲L3級自動駕駛商業化元年，行業將加速分化。唯有在技術、資本與政策的動態平衡中找準生態位，企業方能穿越週期，成爲智能出行革命的最終贏家。