具身智能機器人創業賽道，來了一位特斯拉擎天柱團隊90後才俊。

楊碩，大疆創始人汪滔的同門師弟，早年曾在大疆擔任技術總監。7年前從大疆離職，赴美深造，完成學業後加入特斯拉，成爲擎天柱(Optimus)項目的團隊成員。

△左一爲楊碩，圖源：楊碩

現在，他以妙動科技(Mondo Tech)創始人身份對外官宣，與他攜手的還有另一位原大疆高管——高建榮。大疆創新用來帶動機器人產業的機器人賽事機甲大師，當年就是兩人一同負責的。

不過，妙動科技目前尚未披露投融資方面的進展，但從楊碩和高建榮的履歷，應該不愁錢路無知己。

而且楊碩還是特斯拉擎天柱團隊目前最知名的離職創業中國人。

特斯拉機器人中國工程師創業

楊碩最近在社交平臺官宣了離職的消息，同時透露了創業項目：

妙動科技(Mondo Tech)，主營消費級機器人。

據楊碩透露，妙動科技在硅谷和深圳都設立了辦公室。此外有消息稱，妙動也在籌建上海分公司。

公開工商信息顯示，妙動科技實際上成立於今年1月，此時楊碩尚未離職，妙動科技目前的實控人名爲高建榮。

高建榮畢業於武漢大學，是楊碩在大疆時期的同事，曾任大疆總經理助理、高級總監、供應鏈負責人等，和楊碩一同負責過大疆的機器人賽事機甲大師。

△高建榮（左）和楊碩（右）在大疆時期，圖源：機器之心

在高建榮註冊妙動三個月後，楊碩正式入局，擔任妙動科技聯合創始人兼CTO。

對於離開特斯拉，楊碩解釋稱並不是因爲對特斯拉的機器人項目感到悲觀，恰恰相反，擎天柱正穩步實現今年的量產目標。

他之所以此時離職，是因爲希望能有更大的自由度主導尺寸更小、更貼近普通消費者的機器人產品，讓人們獲得快樂、成長，甚至情感聯繫。

怎麼實現呢？

據楊碩介紹，妙動的產品支持運行近年來主流的機器學習算法，全套自研嵌入式和機電系統，妙動已經開始爲此招募研發人員。

在招聘網站上可以看到，妙動目前在招多個技術崗位，技術棧包括嵌入式、電控電驅算法、相機算法等等，工作地點位於深圳南山，這裏也是大疆總部所在地。

楊碩的職業生涯便是始於大疆，他在這裏培養了設計機器人的能力，開始思考如何在火星使用無人機。

幼時生根發芽的興趣，在這裏開始成長爲參天大樹。

機器人與火星

楊碩從小便對機器人產生了興趣，不過成年前很少離開山西，臨汾生，太原長，只能通過百科全書瞭解世界和機器人。

直到2008年，楊碩考入了香港科技大學，開始學到大量機器人的基礎知識，2012年本科畢業後留在學校攻讀電氣與電子工程碩士學位，師從李澤湘。李澤湘，江湖尊稱“大疆教父”，是大疆創始人汪滔的研究生導師，還曾擔任過大疆的董事長。

△左爲汪滔，右爲李澤湘

和很多李澤湘的學生一樣，楊碩在2013年還沒畢業就到師兄的公司實習，楊碩後來回憶稱當年在大疆“有改變世界的強烈使命感”，“有點像現在的特斯拉”。

2014年，楊碩碩士畢業，繼續留在大疆工作，後來產生了讀博的想法，希望探索一些更有挑戰性的機器人問題。

原本楊碩計劃去伯克利，已經收到了錄取Offer，兩相比較之下，最終又在2018年經由李澤湘推薦，加入了李澤湘的本科母校卡內基梅隆大學，這裏是機器人和自動駕駛人才的搖籃。

△左二爲楊碩，左三爲李澤湘，圖源：楊碩

讀博期間，楊碩產出了許多成果，也多了一重身份。

先說科研成果。

楊碩認爲，一衆成果中最具代表性的是這篇論文：

楊碩在這篇論文中提出了一種方法，讓四足機器人使用少量資源自主實現超長距離定位，最好的結果是不借助GPS穩定行走500米甚至更長距離，誤差小於距離的0.5%。這篇論文後來入選了機器人頂會ICRA 2023。

那這項成果能幹什麼呢？

據楊碩介紹，“有助於把機器人送到火星”。

楊碩認爲，未來中美要想派足式機器人登陸火星，那定位工作一定是基於該算法或是其變體。

但2022年4月，楊碩透露生活發生了重要變化——他當爸爸了。

爲帶娃拒絕VC塞錢創業

成爲奶爸後，楊碩的生活重心開始轉移。

2022年5月，楊碩結束了在英偉達的遠程實習，全身心投入到學業和照顧孩子當中，爲了能多陪兒子玩耍，曾多次拒絕投資人的創業邀請。

剛出生的小嬰兒作息都比較混亂，頭4個月裏楊碩經常半夜哄孩子睡覺，自己只睡兩三個鐘頭，然後早上起牀灌兩杯咖啡就去學校做機器人實驗了。

直到太陽落山前回家，帶兒子散散步，日復一日，好在孩子5個月大時，小朋友的睡眠終於穩定了。

此時楊碩的導師通知他準備開題，爭取第二年博士畢業。楊碩權衡之下，決定畢業可以再緩緩，不過倒不是因爲科研成果。

他抽空學習育兒知識後，發現兩歲以下的男孩最好天天和父母待一塊，所以他擔心如果1年內博士順利畢業了，可能生活環境的變動會影響到照顧兒子，所幸拖一陣再畢業。順便還能給兒子調個安全的機器狗玩兒。

2023年12月，楊碩的兒子20個月大時，楊碩從卡內基梅隆大學畢業，正式加入特斯拉人形機器人團隊，擔任高級機器人軟件工程師和機器學習工程師，期間多次向馬斯克當面彙報。

在特斯拉工作時，楊碩常常晚上回家講故事哄兒子。故事都是他自己編的，主角是一個小男孩和機器人，不過故事中的機器人和擎天柱不大一樣，不進廠打螺絲，主打陪伴。

講完故事，哄孩子睡着了，他再開車回特斯拉加班。許多個夜晚裏，楊碩常常在工位上透過家中的攝像頭看着睡夢中的兒子。

直到有一天，他對兒子說：

爸爸給你做個能天天陪着你的機器人吧。

他兒子只回了一個字，“好”。

於是具身智能機器人創業江湖，迎來了這位奶爸玩家。

他衝着家用消費級機器人而來，目標就是“硅基家人”。