汽車行業開始進入全新的大模型研發浪潮。

　　4月14日，廣州小鵬汽車科技有限公司（以下簡稱「小鵬汽車」）在中國香港舉辦AI技術分享會，首次披露正在研發720億參數的超大規模自動駕駛大模型，即「小鵬世界基座模型」。未來，小鵬汽車將通過雲端蒸餾小模型的方式將基模部署到車端，給「AI汽車」配備全新的大腦。這款模型同時也將賦能小鵬汽車的AI機器人、飛行汽車等。

　　小鵬汽車自動駕駛負責人李力耘介紹，小鵬世界基座模型是一個以大語言模型為骨幹網絡，使用海量優質駕駛數據訓練的多模態大模型，具備視覺理解能力、鏈式推理能力和動作生成能力。通過強大的強化學習訓練，基座模型不斷自我進化，將逐步發展出媲美甚至超越人類的自動駕駛技術。

　　基座模型具備長思維鏈推理能力

　　早在2024年下半年，小鵬汽車已開始面向L4級別的自動駕駛研發全新的「AI大腦」，即小鵬世界基座模型。

　　李力耘透露，為了研發基座模型，小鵬汽車早在去年就開始佈局AI基礎設施，現已建成國內汽車行業首個萬卡智算集羣，用以支持基座模型的預訓練、後訓練、模型蒸餾、車端模型訓練等任務，小鵬汽車將這套從雲到端的生產流程稱之為「雲端模型工廠」。

　　工廠「車間」涵蓋基座模型預訓練和後訓練（強化學習訓練）、模型蒸餾、車端模型預訓練到部署上車的完整生產鏈路。「雲端模型工廠」採用強化學習、模型蒸餾的技術路線，能夠高效生產「小身材、大智商」的端側模型，甚至為不同需求的汽車定製不同的「大腦」，讓「千人千面」的模型研發成為可能。

　　目前，小鵬汽車「雲端模型工廠」擁有10EFLOPS的算力，集羣運行效率常年保持在90%以上，從雲到端的全鏈路迭代周期可達平均5天一次。

　　小鵬汽車研發團隊利用優質自動駕駛訓練數據，先後開發了多個尺寸的基座模型，目前已經着手推進72B超大規模參數世界基座模型的研發，參數量是主流VLA模型的35倍左右。

　　據小鵬世界基座模型負責人介紹，小鵬世界基座模型的一大優勢是具備鏈式推理能力，在充分理解現實世界的基礎上，能夠像人類一樣進行復雜的常識推理，並將推理結果轉化為行動，例如輸出方向盤、剎車等控制信號，實現和物理世界的交互。未來，經由基座模型的賦能，智能駕駛系統有望從「模仿人類」進化到「超越人類」，最終能夠處理全場景的自動駕駛問題，包括一些模型從來沒在訓練數據中遇到的問題。

　　從設計之初，小鵬汽車就將基座模型定位為一個可以泛化到多種具身終端的基座模型。李力耘對《證券日報》記者表示：「小鵬世界基座模型是小鵬汽車自動駕駛真正走向L3、L4的基礎，也會是未來小鵬汽車所有物理AI終端的通用模型。」後續，小鵬世界基座模型將全面賦能小鵬AI體系全圖譜，應用到小鵬汽車的AI汽車、AI機器人、飛行汽車上。

　　小鵬開啓AI時代模型生產新範式

　　小鵬汽車從2024年開始搭建AI基礎設施，當前已建立起萬卡規模的智能算力集羣，是目前國內汽車行業最大的自動駕駛算力集羣。小鵬汽車的算力儲備達到10 EFLOPS，集羣利用率常年高達90%以上，高峯時期的運行效率甚至達到98%。

　　小鵬世界基座模型上述負責人介紹，多模態模型訓練的主要瓶頸不僅是GPU，也需要解決數據訪問的效率問題。小鵬汽車自主開發了底層的數據基礎設施，使數據上傳規模提升22倍、訓練中的數據帶寬提升15倍；通過聯合優化GPU/CPU以及網絡I/O，最終使模型訓練速度提升了5倍。目前，小鵬汽車用於訓練基座模型的視頻數據量高達2000萬clips，這一數字今年將增加到2億clips。

　　基座模型研發是小鵬汽車「AI化」轉型的重要一步，不過，即便來到「大模型時代」，過去「規則時代」的領先經驗仍在發揮作用。在開發強化學習的獎勵模型時，研發團隊基於規則經驗設計了獎勵函數，將規則時代的沉澱轉化為了訓練基座模型的生產力。

　　同時，小鵬汽車已經着手開發世界模型，作為「雲端模型工廠」的重要一環，支持基座模型的性能優化。據了解，小鵬的世界模型是一種實時建模和反饋系統，能夠基於動作信號模擬出真實環境狀態，渲染場景，並生成場景內其他智能體（也即交通參與者）的響應，從而構建一個閉環的反饋網絡，幫助基座模型不斷進化，逐漸突破過去「模仿學習」的天花板。

（文章來源：證券日報）