首個人形機器人半馬明日開跑！宇樹、優必選、衆擎等企業均參賽。

今日，北京亦莊揭曉了2025人形機器人半程馬拉松的參賽陣容。此次共有21支隊伍參賽，其中既有來自企業或研究機構的隊伍，也有清華大學、北京科技職業大學等高校科研組織。基於公開信息統計，已知有7家企業將攜自家研發的機器人蔘賽，其餘機構則大多選擇安排第三方機器人完成比賽。

此次參賽機器人的型號衆多，根據競賽規則，每支賽隊最多可安排3名參賽選手同時進入賽道。據賽事陣容，“城市之間科技隊”將安排衆擎PMOI、宇樹G1兩臺機器人蔘與比賽。

從參賽機器人數據來看，來自優必選科技的天工Ultra和逐日行者隊的逐日行者身高優勢相對明顯，達1.8米。前者實測平均時速可達10km/h，最高奔跑速度已提升至12km/h。在近日舉行的全長5公里排位賽中，天工Ultra以36分54秒的成績取得第一，被視作此次比賽的種子選手。此外，比賽也中不乏一些“輕量級”選手，比如來自北京科技職業大學的“0306”小巨人身高僅75釐米，而高擎機電研製的Mini Hi身高爲82釐米，體重僅17千克。

據ABI Research預測，2030年全球具身智能市場規模將超5000億美元，核心驅動力包括：

技術突破：多模態大模型（如GPT-4o）、仿生傳感器、神經擬態芯片；

成本下降：激光雷達價格十年內降幅超90%，推動商業化落地；

政策紅利：多省市已出臺智能機器人專項補貼，北京“具身智能創新夥伴計劃”明確三年內培育3-5家獨角獸。

人形機器人產業加速奔跑

機器人板塊行情演繹加速，汽車零部件與機器人零部件高度協同，汽車零部件/自動駕駛零部件戰略轉型可期，部分依然尚未充分定價

AI+機器人賦能，人形機器人從工業場景到通用場景的拓展路徑逐漸清晰，未來有望在服務業、工業甚至家庭場景中廣泛應用。隨着1-10階段成功度過，板塊有望迎來實質性成長，產業鏈催化不斷。

人形機器人發展迅猛！哪些公司將受益？

人形機器人產業鏈核心企業競爭力分析（2025年4月）

一、產業鏈全景與核心環節

人形機器人產業鏈分爲感知系統、核心執行機構、能源與控制三大模塊，其中感知系統和關節執行器技術壁壘最高，國產替代空間最大。

二、核心企業競爭力與亮點

1. 感知系統：智能交互與導航核心

2. 關節執行器：運動控制技術壁壘

3. 能源與控制：續航與智能升級

三、賽事機器人技術對標

四、政策與市場驅動

1. 政策紅利

• 北京“具身智能創新夥伴計劃”明確2027年培育3-5家獨角獸，單項目最高補貼1億元

• 上海將人形機器人納入“未來產業”專項，給予研發費用加計扣除比例提升至150%

• 激光雷達價格十年內降幅超90%

• 諧波減速器國產化率從2021年15%提升至2025年60%（綠的諧波主導）

• 優必選Walker在比亞迪工廠實現車標質檢（效率提升25%），2025年目標交付1000臺

• 宇樹H1進入蔚來工廠搬運測試，單臺日工作時長20小時

五、風險提示

• 技術迭代風險

  ：通用人形機器人仍面臨環境適應性瓶頸（如雪地行走誤差>15cm）

• 成本壓力

  ：當前人形機器人BOM成本約25萬，需降至

  10萬以下才具備大規模商用條件

• 政策波動

  ：歐盟《人工智能法案》可能限制中國機器人出口數據合規性

數據來源：企業年報、高工機器人、智研諮詢（2025年4月）。

（轉自：金融小博士）

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