智通財經APP瞭解到，4月19日，全球首個人形機器人半程馬拉松在北京亦莊舉行，來自北京人形機器人創新中心的天工 Ultra率先撞線，以2小時40分鐘的成績獲得首個人形機器人半程馬拉松冠軍。

“天工Ultra”機器人火了，其背後的股東及相關概念成爲投資熱點。比如在香港上市的“人形機器人第一股”優必選（09880）正是北京人形機器人創新中心背後的重要股東。就在昨天，優必選宣佈，將在北京亦莊成立行者天工機器人全資子公司，負責行者（Walker）系列、天工系列及天工行者（科研教育版）等系列人形機器人的全面商業化及全球銷售。這是繼3月12日優必選科技和創新中心聯合推出全尺寸科研教育人形機器人平臺——天工行者之後的又一重磅舉措。

“天工Ultra”奪得全球首個人形機器人半程馬拉松冠軍

4月19日，全球首次“人機共跑”半程馬拉松在北京亦莊開賽，全程約爲21.1公里，共有來自不同省份的20家機器人團隊參賽，涵蓋了天工Ultra、松延動力N2、宇樹G1、卓益得XO2、夸父及行者二號等機器人選手。

最後天工Ultra以2小時40分鐘的成績獲得本次比賽冠軍，N2機器人及行者二號分別以3小時37分鐘和4小時25分鐘錄得亞軍及季軍。據瞭解，天工Ultra研發主體爲北京人形機器人創新中心，N2機器人爲北京松延動力，而行者二號則是上海卓益得機器人公司。

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天工Ultra機器人身高1.8米、體重55公斤，是所有“參賽選手”中爲數不多的全尺寸人形機器人之一，這個身高要在室外真實的各種路面上快速跑起來，對硬件的穩定性和軟件的泛化性都提出了非常高的要求。拿下冠軍的背後，是多家人形機器人領域明星級企業的技術積累。2023年底，優必選作爲發起單位和總經理單位，與京城機電、小米機器人、亦莊機器人等 10 家行業領軍企事業單位共同出資聯合組建了北京人形機器人創新中心，優必選 執行董事、CTO熊友軍擔任創新中心的法定代表人和總經理。

其中，研發人形機器人十多年的優必選對創新中心的發展給予了大力支持。據熊友軍接受媒體採訪時介紹，在創新中心成立之初，優必選不僅調派了研發人員協助啓動多個項目，還向創新中心開放了300多項專利，助力快速研發通用機器人母平臺“天工”，實現了全球首個全尺寸純電驅人形機器人的擬人奔跑。天工機器人三大技術運動控制、具身智能及本體平臺也都有來自優必選原來的積累。

本次冠軍天工Ultra機器人，不僅將時速從6千米/時提升到最高峯值速度12千米/時，還通過搭載“一腦多能”“一腦多機”的通用具身智能平臺“慧思開物”，變得更智能。此外，這款機器人具備大功率的一體化關節、低慣量腿部結構設計，在奔跑速度上極具爆發力，同時還採用了輕量化設計，並採用關節導熱技術以及風冷散熱技術，使關節達到熱平衡，讓機器人可以長時間持續奔跑。

本次大賽或將載入史冊

這一次人形機器人半程馬拉松比賽將載入史冊，回望歷史，每一次技術變革都伴隨着競技推動，在娛樂和技術碰撞下誕生未來幾十年甚至幾個世紀的黃金時代。

在工業革命時期，從發明蒸汽機到內燃機，汽車行業不斷演變，技術的進步讓競技場上的汽車逐步應用到大衆使用場景。19世紀末，汽油內燃機汽車問世不久，法國舉辦了全球第一次使用內燃機的汽車比賽，賽程126公里，共有102輛汽車報名，冠軍時速20公里，僅相當於當時馬車的平均水平，有一些路段甚至因路況惡劣，汽車還需要人力拖拽前行。法國舉辦了人類歷史上首次使用內燃機的汽車比賽。

之後美國和歐洲一些國家每過幾年就要舉行一次汽車比賽，1904年6月，法國、英國、德國、比利時等歐洲國家發起成立國際汽車聯合會，推動汽車工業發展。而這些競技及技術碰撞讓汽車技術更加成熟，同時降低成本落地大衆消費場景。如果說工業革命以歐洲爲中心，那麼在人工智能時代，中國將成爲世界中心。

正如載人登月計劃這樣看似遙不可及的任務一樣，賽事正是用極端環境或者極限目標來測試技術的可行性，通過開放的競爭機制，激勵領先的科技成果，也能夠加速前沿技術從實驗室到市場的轉化。而這些技術的進步與商業化，如同汽車時代的內燃機的問世一樣，也將推動人類文明的進步。正如此次全球首個人形機器人馬拉松比賽，也將爲歷史留下濃重的一筆。

優必選人形機器人站上需求風口

智通財經APP瞭解到，優必選是人形機器人行業龍頭，近幾年來在人形機器人上持續加大研發投入，2024年研發費用4.78億元，研發費用率36.6%。截至2024年12月31日，該公司共持有2680項授權專利，同比新增超500件，發明專利佔比爲57.87%。

高強度的研發投入，使得該公司具備行業最前沿的人形機器人技術、人工智能技術（BrainNet羣腦網絡架構）以及人形機器人與人工智能融合技術（包括定位導航、機器視覺及運動控制等）。該公司人形機器人技術、產品及解決方案已進入多領域應用場景，包括AI教育、物流、商業服務以及工業製造等。

2025年是人形機器人量產元年，其業績增長有望得到加速。一方面，其Walker S系列人形機器人聚焦工業場景，已率先進入多家知名汽車工廠開展實訓，並獲得車廠超過500臺意向訂單。通過真實場景實訓的數據收集及訓練，優必選人形機器人技術和產品快速進化，最新亮相的第三代工業人形機器人Walker S2已經實現了自主換電，在關節的穩定性、整機結構的可靠性、電池的續航、軟件系統的穩定性、定位導航、運動控制以及場景適應性等核心指標上實現了突破。目前，優必選在工廠開啓了多臺、多場景、多任務的人形機器人協同實訓，從單機自主向羣體智能進化，進一步鞏固其在工業場景的規模化落地能力，同時也將爲該公司帶來業績增量。

另一方面，其他行業場景也爆發式增長。3月份，居然智家與優必選簽訂戰略合作協議，共同推進人形機器人在居然智家新零售門店等商業銷售場景的應用，居然智家將在2025年採購部署500臺優必選仿真人形機器人，並對該產品進行推廣，在戰略合作目標期內計劃銷售10000臺。在科研教育領域，優必選聯合北京人形機器人創新中心發佈了1.7米全尺寸科研教育人形機器人天工行者，定價29.9萬起，是業內首款30萬元以內的科研級人形機器人，已開放預訂，並將於二季度開始交付。而本次大賽，天工Ultra獲得冠軍也將相關人形機器人產品推上需求風口。

確定性較高的投資機會

在資本市場，受大環境影響，優必選經歷了大幅回調後，估值已進入了最佳的“擊球區”，短期來看，天工Ultra機器人的持續發酵，將爲該公司吸引來大量的長短線炒家，並持續推動估值回升；長期來看，人形機器人量產推動公司業績高增，工業及教育場景將成爲增長亮點，而在業績驅動下，市場價值也將穩步向上。

該公司管理層十分看好公司發展，在今年4月7日公告，公司管理層包括董事會成員、監事會成員以及高級管理層以自有資金各自在公開市場購入H股，並可能會在適當時候進一步增持公司股份。於2025年2月2日及2025年4月2日的公告後12個月內，管理層預計購入H股的總金額不會超過5000萬人民幣。

各大投行也給於優必選非常高的期望，比如花旗最新報告指出，優必選當前估值可類比特斯拉2010-2011年新能源汽車萌芽期水平，並稱目前公司市值僅爲全球人形機器人頭部企業Figure AI估值的14%，而行業滲透率尚處“0到1”階段，成長溢價空間顯著。需要注意的是，2011年以來，特斯拉估值已經翻了近200倍。

總的來說，本次“人機共跑”半程馬拉松比賽將助推人形機器人商業化量產的加速，而天工Ultra機器人也將爲優必選以及產業鏈帶來投資機遇。優必選作爲推動者，同時也是行業龍頭，其人形機器人已在多領域場景商業化，尤其是工業製造、商用服務以及科研教育領域，具有高確定性的業績增長預期，公司存在巨大的估值修復空間。