金融界2025年4月26日消息，國家知識產權局信息顯示，比亞迪股份有限公司申請一項名爲“車輛控制方法、介質及車輛”的專利，公開號CN119858551A，申請日期爲2023年10月。專利摘要顯示，本公開涉及一種車輛控制方法、介質及車輛，屬於車輛控制技術領域，方法包括：確定車輛所處位置與車輛的規劃路徑之間的跟蹤偏差，並根據跟蹤偏差，控制車輛的四輪獨立電機輸出扭矩，以使車輛迴歸規劃路徑。如此，車輛在...
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