近日，摩根士丹利研究团队发布了名为《The Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain》的报告。该报告重点介绍全球人形机器人产业链的价值分布，并列出了“Humanoid 100”——100家与人形机器人相关的上市公司。

本报告为投资者提供了一个全面的市场图景，强调了人形机器人产业链的重要性，该市场正处于爆发前夜，投资者可以把握这一千载难逢的技术变革机会。

人形机器人发展背景与研究目的

生成式人工智能（GenAI）从数字世界向物理世界发展，推动人形机器人领域快速发展，引发投资者关注。摩根士丹利推出 “人形机器人 100 强” 名单，旨在为投资者提供人形机器人价值链相关公司的参考，助力其把握投资机会。

图片来自：Morgan Stanley研报

人形机器人投资分析

投资案例：GenAI 推动机器人学习方式变革，缩短研发周期。人形机器人因能适应人类环境、执行复杂任务，市场潜力巨大。美国劳动力市场规模庞大，全球劳动力市场价值约 30 万亿美元，为其提供广阔市场空间。

市场规模预测：美国到 2040 年人形机器人累计装机量预计达 800 万台，2050 年达 6300 万台；中国市场预计 2030 年规模达 120 亿元、2040 年达 6 万亿元 ，市场前景广阔。

竞争格局：除特斯拉外，众多初创公司和成熟企业纷纷涉足人形机器人领域，如 Figure AI 和 Agility Robotics 等初创公司获得高额融资，汽车、消费电子等行业的大型公司也积极参与。

人形机器人100 强名单解析

名单构成：涵盖全球 100 家上市公司，分为 “大脑”（半导体 / 软件）、“身体”（工业组件）和 “集成商”（开发完整人形机器人）三类，其中 52% 的公司已涉足人形机器人领域。

图片来自：Morgan Stanley研报

地区分布：亚洲在人形机器人领域表现突出，73% 涉足该领域的公司和 77% 的集成商来自亚洲，其中中国占比显著，反映出中国在该领域的快速发展和强大竞争力。

产业链拆解

大脑：包括基础模型、数据科学与分析、仿真与视觉软件、视觉与计算半导体、内存、半导体设计和半导体制造等领域，涉及公司如英伟达、微软、台积电等。

图片来自：Morgan Stanley研报

身体：提供实现人形机器人运动、传感等功能的组件，如执行器部件、传感器、电池等，涵盖 NSK、宁德时代等公司。

图片来自：Morgan Stanley研报

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集成商：负责整合构建完整人形机器人，包括汽车、消费电子、电商互联网等行业企业，如特斯拉、比亚迪、苹果、亚马逊、小米集团-W等。

图片来自：Morgan Stanley研报

行业发展现状

技术进展：相关技术不断进步，但仍面临高精度执行器、先进传感器、适配 AI 模型等技术挑战，同时需克服社会、政策和安全等方面的障碍。

成本分析：人形机器人成本差异大，特斯拉 Optimus Gen2 当前硬件成本约 5 - 6 万美元 / 台，未来有望通过规模效应等降至 2 万美元左右。

市场动态：从专利申请、公司和新闻提及次数等方面来看，行业发展迅速，中国在相关活动中表现活跃。

风险与估值

摩根士丹利对特斯拉等公司进行估值并分析风险，同时指出人形机器人行业存在技术、竞争、社会接受度等风险，投资者应综合考虑多方面因素做出投资决策。