拿下国内27家主机厂，量产进入加速阶段。

港交所即将迎来最受中国汽车品牌欢迎智驾方案服务商！

10月8日，据港交所信息，地平线正式通过聆讯。地平线早在今年8月9日获证监会境外上市备案，于今年3月26日首次递表，并在通过聆讯前一周的10月1日再次递表。

作为估值超600亿的智驾赛道超级独角兽，地平线IPO进程备受市场关注。此前，受制于商业化发展进度，智驾芯片企业黑芝麻智能只能依据港交所18C规则申请IPO，地平线虽然三年亏损46亿，但财务表现仍能满足当前港股IPO标准。

招股书显示，地平线是中国前五大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中唯一一家中国企业。根据灼识咨询的资料，按2023年及2024年上半年解决方案装机量计算，地平线为中国本土OEM的第二大及最大高级辅助驾驶解决方案提供商，市场份额分别为21.3%及35.9%。今年上半年，地平线稳住在中国所有全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中排名第四的地位，市场份额为15.4%。

如今，地平线上市敲钟进入倒计时，背后不仅是资本市场的青睐，也有600万套解决方案和中国汽车行业的支持。

商业化：拿下27家主机厂，装机285款车型

过去一段时间，智能驾驶赛道存在着发展不及预期的论调，而近两年，汽车智能化的步伐在加速。

地平线成立于2015年，起初创始人余凯并没有将地平线的方向放在热门的自动驾驶全栈，而是瞄向了处理器，准备做中国第一家AI芯片公司。

在发展初期，地平线很快推出硬件产品，但商业化的问题一直悬在头上无法解决。余凯选择调转方向，认为只有将一个方向击穿，才有机会出头。于是，地平线的重心转移到乘用车的自动驾驶方向。

2020年，地平线的征程二辅助驾驶解决方案找到了第一家客户进行量产首发。如今，汽车解决方案，已经成为地平线商业化前进的支柱。

招股书显示，自2021年起，按解决方案总装机量计算，地平线是首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的中国公司。

自2020年开启前装量产以来，地平线征程家族计算方案量产规模持续飙升，在2021年底突破百万大关后，以逐年翻倍的速度，在2024年3月达成500万出货。近日，地平线官方宣布其征程家族车载智能计算方案量产规模突破600万。

据招股书，截至最后实际可行日期，地平线的软硬一体的解决方案已获得27家OEM、42个OEM品牌采用，装备超过285款车型，较前次递交招股书中的数据增加55款。

地平线虽然是二级供应商，既直接与OEM合作，也通过一级供货商与OEM合作。截至最后实际可行日期，地平线达成SOP的车型累计数量为152个。中国前十大主机厂，均在其量产车型上采用了地平线的产品方案用。

在业务模式上，地平线采取软硬协同的开发理念，并认为该理念对实现最佳运算效率和最优成本至关重要，是实现高阶自动驾驶未来的正确技术途径。该方案拥有高度灵活及可扩展性，客户能够在我们从算法到软件和开发工具，再到处理硬件的全栈产品中选择任何解决方案或组件的任何组合。并且可以凭借OEM客户的已定点车型上量来扩大解决方案的部署。

估值超600亿，中国智驾服务商龙头有多少含金量？

随着商业化的拓展，地平线业绩呈现爆发式增长。

招股书显示，2021年、2022年、2023年及2024年上半年，地平线营业收入分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元及9.35亿元；毛利分别是3.31亿元、6.28亿元、10.94亿元及 7.39亿元，毛利率分别为70.9%、69.3%、70.5%及79.0%。

地平线的收入来自两大业务，汽车解决方案（包括产品解决方案以及授权及服务业务）及非车解决方案。地平线的收入主要来自汽车解决方案。

招股书显示，2021年、2022年、2023年及2024年上半年，地平线汽车产品解决方案产生的收入分别为2.08亿元、3.19亿元、5.06亿元及2.22亿元，分别占同期收入总额的44.6%、35.3%、32.7%及23.8%；授权及服务业务产生的收入分别为2.02亿元、4.82亿元、9.64亿元及6.91亿元，分别占同期收入总额的43.3%、53.2%、62.1%及73.9%。

地平线在招股书中表示，授权及服务业务产生的收入大幅增加，主要受对ADAS及AD解决方案及相关服务的各种算法、开发工具及软件的强劲需求所推动。尤其是2023年及截至2024年上半年，来自授权的收入大幅增长，是由于期间授予酷睿程的授权所推动。

招股书显示，2021年、2022年、2023年及2024年上半年，分别有六名、八名、八名及五名OEM客户及15名、28名、43名及24名一级供货商客户直接与地平线合作以获取授权及服务业务，贡献了授权及服务业务收入。

不过，地平线仍处于亏损状态。招股书显示，2021年、2022年、2023年及2024年上半年，地平线期内亏损分别为20.64亿元、87.20亿元、67.39亿元及50.98亿元；经调整亏损净额分别为11.03亿元、18.91亿元、16.36亿元及8.04亿元。

在智驾企业最核心的研发投入方面，地平线在2021年、2022年、2023年及2024年上半年的研发开支分别为11.43亿元、18.80亿元、23.66亿元及14.20亿元；研发开支占收入总额的百分比分别为245.0%、207.6%、152.5%及151.9%。

此外，地平线把握未来在中国定制高阶自动驾驶解决方案的机会，通过酷睿程与全球行业巨头大众汽车集团进行战略合作。而酷睿程成立于2023年11月，目前仍处于起步阶段，并且自酷睿程成立以来，地平线一直承担其亏损，分占使用权益法入账的投资亏损。

当前的业务模式下，地平线与主机厂和一级供应商进行接触。招股书显示，地平线于2021年、2022年、2023年及2024年上半，公司五大客户产生的收入总额分别为2.83亿元、4.8210亿元、10.67亿元及7.27亿元，分别占总收入的60.7%、53.2%、68.8%及77.9%。

同期，地平线最大客户的收入分别为1.15亿元、1.45亿元、6.27亿元及3.51亿元，分别占总收入的24.7%、16.0%、40.4%及37.6%。

据招股书透露，地平线2021年和2022年的最大客户为理想汽车，2023年及2024年上半年，酷睿程成为公司最大客户。2023年及2024年上半年，地平线自酷睿程产生收入分别为6.27亿元及人民币3.52亿元，分别占对应期间总收入的40.4%及37.6%。

在众多客户加持下，地平线的量产工作进入加速阶段。而在成长阶段，地平线已经先后完成11轮融资，累计融资额达到23.63亿美元。2023年底完成2.1亿美元D轮融资后的估值达到87.1亿美元。

经过历轮融资，地平线背后站着一大圈实力雄厚的投资者，其中包括大众、上汽、五源资本、高瓴、红杉、比亚迪、宁德时代、东风资产、奇瑞汽车、英特尔、SK海力士等诸多知名机构和企业的身影。

招股书显示，此次IPO前，余凯持有地平线约16.95%的股权，拥有55.95%的投票权。机构股东中，上汽持有10.02%的股份，为最大机构投资者。

如今，地平线距离上市只差最后一步，资本市场会对这家行业头部企业给出怎样的态度呢？

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