10月24日，地平线（地平线机器人，09660.HK)正式在港交所主板挂牌上市。地平线最新招股章程显示，公司在招股期间吸引了境内外众多知名机构投资者的踊跃参与，阿里巴巴、百度、达飞集团和一家宁波国资基金为基石投资者，认购总额达到约2.2亿美元（约17亿港元）。

　　据悉，地平线是市场领先的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，拥有专有的软硬件技术。其解决方案整合了算法、专用的软件和处理硬件，为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心技术。灼识咨询的资料显示，地平线自2021年大规模量产解决方案起，按解决方案总装机量计算，已成为首家且每年均为最大的提供前装量产ADAS和AD解决方案的中国公司。

　　从财务数据来看，近年来，地平线的毛利率水平较高且保持稳步增长态势。根据招股书披露数据，地平线2021年到2023年的毛利率分别为3.31亿元、6.28亿元以及10.94亿元；2024年上半年，其毛利率达到了7.39亿元，同比增长226%。过去三年的毛利率分别为70.9%、69.3%及70.5%；2024年上半年的毛利率有明显增长，达到79%。

　　从市场地位来看，地平线凭借庞大的客户群体和市场份额，稳坐智驾科技头把交椅。其解决方案覆盖了本土 TOP10 OEM 客户，在中国汽车市场征程系列车载智能计算方案的出货量已达600万套。此外，根据高工智能汽车研究院数据，2024年上半年地平线凭借征程系列计算方案，以28.65%的份额位居市场第一，覆盖低、中、高阶全场景智驾量产需求。同时，地平线在自主品牌乘用车前视一体机计算方案市场（L2 ADAS）以33.73%的份额跃居第一。随着市场的不断发展，地平线的市场规模将继续扩大。

　　作为智驾技术浪潮中的头部企业，地平线依托对软硬结合全栈技术理念的前瞻布局和经验积累，获得了全球众多知名品牌的认可。截至2024年9月30日，其软硬一体的解决方案已获得27家OEM（42个OEM品牌）采用，装备于290款车型，并累计有152款车型达成SOP。

　　经过9年的开发、测试和迭代，地平线的智驾解决方案产品已成功完成商业化闭环，并实现大规模量产部署。2021年到2023年，地平线全年营业收入分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元；2024年上半年，地平线实现营收9.35亿元，同比增长151.6%。

　　智能驾驶市场正处于快速发展阶段，地平线在智能驾驶领域还有巨大的成长潜力。凭借其技术实力、市场规模和商业化的成功经验，未来如何继续引领智能驾驶科技的发展，且拭目以待。

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