2024年，是AI应用落地的里程碑。而在AI的推动下，自动驾驶技术搭上发展快车，“智驾元年”正式到来。

2024年已进入尾声，回顾这一年，自动驾驶行业成为最强风口之一，智驾技术不断进阶、Robotaxi隆重登场、智驾企业扎堆上市等等，共同描绘出自动驾驶行业不平凡的一年。

龙争虎斗

科学技术的作用在于解放双手，解放生产力，自动驾驶技术在这方面尤为典型。成熟的自动驾驶技术，对于大幅减少交通事故、解放司机双手具有重要意义。

在2024年，代表部分自动化的L2级及L2+级自动驾驶技术加速渗透，逐步取代传统的手动驾驶方式。

根据中国汽车流通协会数据显示，今年前10个月，新能源乘用车L2级及以上的辅助驾驶功能装车率达67.1%。

截至目前，小鹏(09868.HK)、理想(02015.HK)、问界、蔚来(09866.HK)等造车新势力几乎都已全系标配L2级自动驾驶技术，“渐进式发展”成果显著。

L2级自动驾驶只是行业的一个过渡阶段，2024年以来，在高阶芯片及传感器、AI大模型、激光雷达等技术进步的推动下，多家企业在L3级甚至L4级自动驾驶领域展开激烈角逐，并持续取得积极进展。

AI大模型的问世，对端到端技术的发展插上了翅膀，显著提升了自动驾驶的性能。端到端架构，是指在一个AI大模型实现多个任务，在模型中输入图像后，直接输出转向、刹车、加速等控制指令，从而实现对车辆的自动驾驶。

在L2技术的基础上，传统车企、造车新势力及互联网企业都在端到端技术领域展开了较量。

最近，特斯拉推出了FSD v13的最新版本，该版本因其卓越的技术性能被网友形容为“强大到可怕”。FSD v13的特点包括更快的决策和响应时间、图像处理和决策速度的显著提升等等，使得“从车位到车位”的自动驾驶成为可能。

据悉，特斯拉计划在2025年第一季度开始向中国及欧洲推送FSD V13，但这仍然需要等待监管部门的批准。

而国内本土玩家亦积极端到端领域，华为、小鹏、理想、小米(01810.HK)、蔚来等均迅速推动算法变革。例如，小鹏近期发布了AI天玑5.4.0版本，端到端大模型、云端大模型都未有缺席，并且不使用激光雷达，目前该版本已经应用在小鹏P7+上。

随着智能化实力的增强，各家车企智能化的角逐重点转向了NOA(自动辅助导航驾驶)，尤其是更复杂的城市NOA规模化落地。在这方面，华为、小鹏和理想跑在了行业前列。

在2024年的铺垫以及政策的持续推动下，2025年高阶智驾有望迎来更大的变革。地平线甚至认为，2025年将成为高阶智驾“跨越鸿沟”的决赛点。

而拥有高阶智驾技术的Robotaxi，在2024年也成为各大企业竞争的焦点。

百度(09888.HK)旗下的萝卜快跑走在了国内前列，萝卜快跑今年三季度订单量接近百万单；同时，百度第六代自动驾驶汽车RT6已在中国多个城市的公开道路上运营。

此外，小马智行(PONY.US)、文远知行(WRD.US)、上汽(600104.SH)等玩家亦实力不俗，年内已开启商业化运营阶段。不仅如此，特斯拉也切入该赛道，预计Robotaxi在2026年生产，2027年量产。

开源证券指出，“当前技术上还无法实现完全自动驾驶，因此Robotaxi业务仍需要在体验和成本上做出权衡。而随着技术逐步进步，自动驾驶将最终发挥全部价值，Robotaxi将在某个时点实现体验跃升。”

资本盛宴

理想汽车首席执行官李想近日表示，“如果不能实现L4级别的自动驾驶，理想肯定不能迈入万亿市值俱乐部。”

李想的言外之意，特定情况下可以解放双手的L4级自动驾驶技术，将会是未来时代企业的一棵“摇钱树”。

自动驾驶属于新质生产力，政府对自动驾驶的支持力度不言而喻，行业持续享受政策红利。另一方面，我国自动驾驶产业在全球处于领先地位，诞生出了各个细分领域的多家相关企业。

在有利的市场环境和政策支持下，资本纷纷涌入自动驾驶领域，许多行业领军企业也将融资目标转向资本市场，使得2024年成为自动驾驶行业的资本盛宴。

根据财华社不完全统计，年内共有14家智能驾驶相关企业在港股/美股完成上市或提交上市申请。这些企业涵盖行业多个领域，提供自动驾驶解决方案的企业占比较大，如地平线(09660.HK)、黑芝麻智能(02533.HK)、福瑞泰克、希迪智驾、佑驾创新(02431.HK)等。

成功在美股上市的小马智行和文远知行则聚焦在Robotaxi领域，它们已经在国内多个城市落地Robotaxi车队，与百度旗下萝卜快跑展开较量。

此外，广汽集团(02238.HK)旗下如祺出行(09680.HK)今年7月登陆港股市场，也押注于自动驾驶赛道，不过其Robotaxi业务落后于小马智行等玩家。

激光雷达作为自动驾驶汽车的“眼睛”，成为产业中不可或缺的一环。年内，速腾聚创(02498.HK)在港股上市，其与禾赛(HSAI.US)为车载激光雷达市场双雄。而另一家车载激光雷达企业图达通拟通过SPAC方式冲刺港交所。

在上述14家企业中，大部分企业选择在港股上市，凸显出港股市场的吸引力。同时，这些企业相较于其他行业似乎更容易获得港交所“入场券”，多数都能实现上市目标。不难看出，自动驾驶企业成为年内港股IPO市场最亮眼的一个赛道之一，对港股新股融资额的上升功不可没。

自动驾驶行业正处于爆发初期，因此上述企业普遍录得高增长。

例如，速腾聚创今年前三季度得益于产品销量激增，收入同比大增91.5%；智驾芯片厂商地平线过去几年收入持续狂奔，产品出货量增长亮眼。

值得一提的是，自动驾驶产业的一大特征就是“持续烧钱”，研发投入巨大而回报周期偏长，导致大部分智驾企业陷入亏损泥潭中。

根据Wind数据，上述11家企业中，在2024年上半年只有黑芝麻智能实现盈利，其余企业均产生不同程度的亏损。因此，上市融资缓解的资金压力，才让企业能更好地进行这场“长跑”。

尽管在一级市场上，以上智驾企业深受资金青睐，但二级市场资金却相当谨慎，上市的9家企业中有5家现已破发。就连营收持续高增的速腾聚创，股价上市至今均累跌了28.6%。

小结：

随着2024年的落幕，自动驾驶行业在这一年中取得了显著的进展和成就。

AI技术推动自动驾驶技术迎来了“智驾元年”，标志着一个新时代的开启。各大车企摩拳擦掌，积极推动端到端技术和NOA技术的落地。

同时，Robotaxi业务也成为各大企业竞争的焦点，百度、小马智行等企业在多个城市落地Robotaxi车队，展现了自动驾驶技术的商业潜力。

在资本市场上，自动驾驶行业成为热门赛道，多家相关企业成功上市或提交上市申请，融资活动频繁。然而，自动驾驶产业具有“持续烧钱”的特征，大部分企业仍处于亏损状态，且股价表现不佳。

总体来看，自动驾驶行业正处于爆发初期，未来有望迎来更大的变革和发展机遇，业界有人认为2024年行业“奇点”已至。而在2025年，行业的故事或会更多、更精彩。