智通财经APP获悉，根据TrendForce集邦咨询最新研究，随着人型机器人迈向高度系统整合，并有望从工业场景走进家庭生活，前端的AI模型训练将更为关键，以满足更多后端理解与互动需求。预估含AI训练、AIGC解决方案在内的全球机器人大型语言模型(机器人LLM)市场，有望于2028年超越1,000亿美元，且从2025至2028年之年复合成长率将达48.2%。而NVIDIA(英伟达)在CES 2025上推出内含生成世界基础模型(World Foundation Model, WFM)的Cosmos平台，可望成为重要的市场动能。

TrendForce集邦咨询表示，与机器人发展息息相关的Cosmos平台，利用真实世界数据与AI生成资料建构训练用的数字孪生环境，以达到降低成本、简化流程和客制化训练的效益，并实现与真实环境更相近的互动模拟。

NVIDIA发展该产品的主要考量，除了欲加速通用型机器人技术开发，也认为AI的发展路径已从生成式AI走向代理型AI(Agentic AI)，下个阶段将是运用物理AI(Physical AI)技术强化智驾车与机器人的训练过程，为其推广与商用化铺路。

TrendForce集邦咨询指出，模拟到现实差距(Sim-to-Real Gap)是机器人训练的一项主要挑战，由于深度学习与神经网路都是在虚拟环境进行模拟和学习，可能导致机器人忽略现实生活中的物理特性、感测器资讯或执行器动力，从而降低其实际运作效能，因而需强化模拟现实世界的技术工具。NVIDIA于2024年12月发表的NaVILA模型，让机器人在不需要训练和地图的情况下，只理解自然语言指令就可用视觉系统和LiDAR适应复杂地形并规划路径。

分析现行人型机器人成本，软件端以AI训练与AIGC解决方案占10%最高，其余作业系统约占4%、自动导航占3%等。以NVIDIA生态圈为例，机器人模拟领域有Siemens(西门子)、Vention(威迅)、Hexagon(海克斯康)等厂商投入，电脑辅助工程(CAE)与现实捕捉(Reality Capture)则有Rockwell Automation(罗克韦尔)、PTC(普诚科技)和Cadence(楷登电子)等，台湾新创MetAI亦为其中一员。

TrendForce集邦咨询表示，NVIDIA的Cosmos平台有望进一步解决训练落差困境，以凸显AI大模型模拟之重要性，并象征人型机器人进一步往实际商用与日常部署迈出重要一步，Figure AI、1X等人型机器人领先开发商都将成为首批用户。