智通财经APP获悉，申万宏源发布研报称，在端到端初步成熟迈入量产，英伟达等发布物理AI和世界模型背景下，智驾方案有了新的选择，能够更好融合激光雷达的输入数据。就中国市场而言，激光雷达配置的必要性更强，主要体现在三方面：客观上，中国驾驶环境相对复杂，对激光雷达需求高；主观上，用户将智驾和激光雷达配置纳入消费决策；激光雷达和V2X技术能够有效结合。2025年激光雷达行业将进入“千元机时代”，除了价格下降推动激光雷达上车，特定驾驶场景也对ADAS系统和传感器配置提出考验，激光雷达或为答案。

申万宏源主要观点如下：

在端到端初步成熟迈入量产，英伟达等发布物理AI和世界模型背景下，智驾方案有了新的选择，能够更好融合激光雷达的输入数据。

在自动驾驶端到端模型成为主流之前，关于激光雷达作为传感器的配置必要性有较多讨论和争议。此前争议持续存在的核心因素在于特斯拉坚持纯视觉+神经网络路线，特斯拉纯视觉路线当前具备独特性，很大部分归因于其大量驾驶数据和广泛用户基础。

从主流车企和智驾方案商的选择来看，在算力增强、端到端算法趋于成熟的背景下，多传感器融合和纯视觉路线已不再对立，激光雷达等传感数据正在与端到端算法融合。如自动驾驶的英伟达Hyperion 9 Platform 参考架构中，激光雷达作为传感器输入数据的维度。

就中国市场而言，激光雷达配置的必要性更强，主要体现在三方面：1)客观上，中国驾驶环境相对复杂，对激光雷达需求高；2)主观上，用户将智驾和激光雷达配置纳入消费决策；3)激光雷达和V2X技术能够有效结合。

智驾下沉：价格与场景交汇，渗透率井喷在即。

2025年激光雷达行业将进入“千元机时代”，此前激光雷达上车的一个核心问题在于价格昂贵(包括马斯克多次提到该原因)，在整车成本中传感器总体成本受限情况下容易“退而”替换成摄像头、毫米波雷达等其他相对低成本传感器。对于下沉的智驾市场而言，一般整套系统能够给自动驾驶套系统留的钱大概车身售价的4%。此外，技术成熟和降本将外溢到非ADAS领域，即机器人Robotics，以及自动驾驶AD。

除了价格下降推动激光雷达上车，特定驾驶场景也对ADAS系统和传感器配置提出考验，激光雷达或为答案。如激光雷达能够在使汽车AEB(Autonomous Emergency Braking，自动紧急刹车系统)功能更安全方面，起到关键作用。相比无激光雷达车型，装有激光雷达的车型，AEB速度上限有了约50%的明显提升。

竞争力驱动份额快速集中，“四巨头”格局逐步清晰。

激光雷达行业此前竞争激烈，海内外参与者众多，经历近年的迭代演进，在汽车智驾的行业变革机会下，不论是从市场份额还是能力角度，“四巨头”(禾赛、速腾、华为、图达通)格局逐渐清晰。激光雷达产业公司要求的诸多素质中，有两方面尤为关键，其一为技术创新能力(包括产品探测距离，芯片自研能力，集成化小型化)，其二为工程化量产和降本能力。

相关标的：激光雷达主机厂商禾赛科技(HSAI.US)、速腾聚创(02498)。核心元器件和连接件供应商永新光学(603297.SH)、电连技术(300679.SZ)。其他光学组件等供应商炬光科技(688167.SH)、腾景科技(688195.SH)、长光华芯(688048.SH)等。

风险提示：智驾上车进度存在不确定性，产业链进入新的竞争对手导致竞争加剧，客户超额压价的风险，部分产业链环节的设备、原材料、技术获取受阻。

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