作者 | 许丽思

编辑 | 漠影

机器人前瞻2月20日报道，刚刚，星海图宣布完成新一轮A轮融资，总融资额近3亿元人民币。本轮融资由蚂蚁集团独家领投，高瓴创投、IDG资本、北京机器人产业基金、百度风投、同歌创投等跟投，资金将主要用于加速具身基础模型的研发和验证，进一步驱动星海图本体、智能、商业化三位一体的迭代升级。

星海图成立于2023年9月。在近一年的时间里，这家年轻的具身智能创企已经完成了四轮融资，累计融资金额近1亿美元（约合7.17亿人民币）。

2024年初，星海图完成千万美元的天使轮融资，投资方包括IDG资本、BV百度风投、无限基金SEE FUND、金沙江创投、七熹投资。

2024年7月，星海图获得北京机器人产业发展投资基金的投资，金额未披露。

2024年11月，星海图完成超2亿元的Pre-A轮融资，由高瓴创投、蚂蚁集团领投，米哈游、无锡创投集团、同歌创投、FunPlus等跟投。

值得一提的是，蚂蚁集团已经连续领投了星海图的Pre-A轮融资和本次A轮融资。而最近，蚂蚁集团开放招聘14个具身智能系统和应用等相关岗位，引起了公众关于蚂蚁集团下场筹备研发具身智能人形机器人产品的热议。从投资力度加大到入局自研人形机器人产品，蚂蚁集团进军具身智能领域的步伐不断加快。

今年1月初，星海图推出R1系列仿人形通用机器人，包括数据采集双臂移动平台R1Lite、全尺寸仿人形机器人R1、新一代仿人形通用机器人R1Pro三个不同型号，全身自由度（衡量灵活度的指标）最高有26个，双臂最大负载10kg，售价19.9万元起。

另外，星海图的技术特色主要体现在端到端模仿学习算法，去年提出了3D扩散策略DP3，为全球首个引入3D视觉的端到端模仿学习架构，仅需10次演示即可完成任务（传统算法需100-200次），真实场景成功率高达85%。

星海图的创始团队，基本都来自于清华大学，在自动驾驶领域积累了丰富的经验。

创始人兼CEO为高继扬，本科毕业于清华大学，后在南加州大学师从计算机视觉领域专家Ram教授，3年完成计算机视觉博士学业。毕业后先后就职于谷歌旗下无人车公司Waymo和自动驾驶公司Momenta，在Waymo参与做出了自动驾驶汽车的“大脑”VectorNet，在Momenta从视觉感知起步，逐步扩展到定位、规控、泊车及NOA等多个产品领域。

联合创始人赵行、李天威、许华哲也都来自清华大学。赵行是清华交叉信息研究院助理教授，博士生导师，90后青年学者，与高继扬是Waymo同事。李天威硕士毕业伦敦大学学院，与高继扬是Momenta同事，在星海图负责本体和系统板块。许华哲毕业于伯克利大学人工智能研究中心，现在是清华交叉信息研究院的助理教授，领导具身智能实验室（TEA Lab）。