近期，人形机器人成为科技领域和资本市场的热门话题，A股人形机器人概念持续发酵，概念股股价暴涨。这股热潮背后，宇树科技在春晚舞台展示的 “秧歌机器人” 等产业催化事件成为重要导火索，点燃了市场对人形机器人未来的无限遐想。

2月21日，小鹏汽车CEO何小鹏在社交媒体发文，对当前人形机器人发展阶段及小鹏机器人目标进行了剖析，给这场狂热的市场情绪带来一些冷静思考。

何小鹏表示，最近和头部公司，包括宇树的王兴兴，优必选周剑也都聊过。在他看来，当前人形机器人还接近自动驾驶的L2初阶，大家期望尽早实现可量产、可实现商业价值的L3初阶能力，但这是数十倍能力和难度的跨越，也是小鹏Iron机器人的目标。

何小鹏将通用机器人能力分为五个层级：L1是无自主操控，完全由人类控制；L2为基础辅助智能+操控监督，像两/多足机器人、工业机械臂、扫地机器人等，能执行基本预编程动作但需人工监督；L3是具身智能 + 训练监督，机器人经训练后可在大量场景独立运行，不过部分情况需人工监督，当前所有人形机器人公司量产目标在L3初段；L4是自成长智能 + 轻微监督，可执行复杂任务并自主适应；L5则是AGI/ASI完全自主，能力超越人类，在法规和法则下自主运行。

与自动驾驶对比，自动驾驶达到L3可能就迎来iPhone4时刻，实现重大突破，而通用人形机器人可能要到L4阶段，才可能走进千家万户，这起码还需要数年甚至更长时间努力。

据了解，去年11月，小鹏汽车发布自主研发的全新AI人形机器人Iron，以真人1:1比例打造，身高178厘米，体重70公斤，拥有62个全身主动自由度和15个手部可动自由度，“大脑” 采用自研图灵AI芯片，算力高达3000T，融合智能驾驶领域技术积累，有720°无死角环境感知能力 。如今，Iron已在小鹏汽车广州工厂投入实训，参与小鹏P7+车型生产流程。