凤凰网科技 2月21日,小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏通过朋友圈,分享了与人形机器人行业头部企业的交流成果,并阐述了小鹏对通用机器人能力的五级分层框架。何小鹏认为,当前人形机器人行业仍处于接近自动驾驶L2的初级阶段,但全行业正致力于突破技术瓶颈,尽早实现具备商业价值的L3初阶能力量产目标。
从L2到L3需“数十倍能力跨越”
何小鹏透露,近期与宇树科技创始人王兴兴、优必选科技CEO周剑等业内人士深入探讨后,一致认为,人形机器人当前能力相当于自动驾驶的L2初阶,即“基础辅助智能+操控蓝管”阶段。该阶段的机器人可执行预编程动作并保持稳定,但仍需持续人工监督。
而要实现向L3初阶的跨越——即“具身智能+训练蓝管”阶段,需解决“数十倍能力和难度”的挑战。何小鹏强调,这一阶段将是小鹏Iron机器人的核心目标,其能力表现为在大量场景中经训练后独立运行,仅部分情况下需人工介入。
人形机器人需L4才能迎“iPhone4时刻”
何小鹏类比称,自动驾驶技术达到L3阶段即可能迎来类似智能手机“iPhone4时刻”的颠覆性突破,但人形机器人需发展至L4阶段才能实现这一里程碑。在L4阶段(自成长智能+轻微监管),机器人可执行广泛复杂任务,并能在最少人工监督下自主适应环境。他认为,只有达到L4,人形机器人才能真正进入家庭场景,“这仍需数年甚至更长时间的努力”。
五级能力框架:从“遥控赛车”到完全自主何小鹏将通用机器人能力划分为五个层级:
L1(无自主操控):完全依赖人工操作,如遥控赛车;L2(基础辅助智能+操控监督):工业机械臂、扫地机器人等为代表;L3(具身智能+训练监督):当前头部企业的量产目标;L4(自成长智能+轻微监督):适应复杂协作任务的关键阶段;L5(AGI/ASI完全自主):认知与物理能力超越人类,受法规约束自主运行。
小鹏机器人目标:锚定L3量产,推动商业化落地
何小鹏明确表示,小鹏Iron机器人将聚焦L3初阶能力的快速实现与量产,以推动人形机器人从实验室走向规模化应用。他同时指出,行业需理性看待技术发展节奏:“L3是当前可实现的目标,但L4才是真正打开消费市场的钥匙。”
公开资料显示,小鹏汽车近年来持续加码智能化领域布局,其机器人业务被视为继自动驾驶后的又一战略重点。此次提出的五级能力框架,或为行业技术路径与商业化进程提供参考。
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